Annexe
A.1
Description des termes
Constante de couple k
Quotient du couple à l'arrêt par le courant à l'arrêt.
Calcul:
Remarque
Cette constante ne convient pas pour déterminer les courants assignés et les courants
d'accélération nécessaires (pertes du moteur!).
Il faut également prendre en compte la charge statique et les couples de frottements.
Constante de temps
Voir "constante de temps électrique"
Voir "constante de temps mécanique"
Voir "constante de temps thermique"
Constante de temps électrique T
Quotient de l'inductance cyclique et la résistance de l'enroulement (T
Constante de temps mécanique T
La constante de temps mécanique correspond à la tangente à l'origine à une courbe
théorique d'accélération.
T
méc.
J
mot.
R
phase
k
T
Moteurs synchrones 1FT7
Manuel de configuration, (PFT7), 05/2008, 6SN1197-0AC13-0DP1
(valeur pour un échauffement moyen de l'enroulement de 100 K)
T
k
= C
T
Cette constante est valable jusqu'à env. 2 ∙ C
à refroidissement naturel.
él.
méc.
= 3 ∙ R
∙ J
/k
[s]
T 2
phase
mot.
=
Moment d'inertie du servomoteur [kgm
=
Résistance d'une phase de l'enroulement statorique [ohms]
=
Constante de couple [Nm/A]
/ I
0, 100 K
0, 100 K
0, 60 K
= L
el
]
2
A
pour les moteurs
/R
).
D
phase
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