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Sommaire
Avantpropos .......................................................................................................................................... 3
1
Guide de la documentation ................................................................................................................... 8
2
Présentation du produit ....................................................................................................................... 10
2.1
Propriétés .......................................................................................................................... 10
2.2
Fonctions .......................................................................................................................... 15
2.2.1
Détection de signaux de capteur ........................................................................................ 15
2.2.1.1
détection de position avec codeur absolu SSI ...................................................................... 15
2.2.1.2
Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions ......................................... 17
2.2.2
Détermination de valeur de mesure ................................................................................... 18
2.2.3
Commutation des sorties aux valeurs de comparaison ........................................................ 18
2.2.4
Détection de position pour Motion Control ......................................................................... 19
2.2.5
Fast Mode ......................................................................................................................... 19
2.2.6
Autres fonctions ................................................................................................................ 20
3
Raccordement ...................................................................................................................................... 21
3.1
Signaux de capteur SSI ....................................................................................................... 22
3.2
Signaux de capteur RS422 ................................................................................................. 25
3.3
Signaux de capteur TTL ...................................................................................................... 29
4
Configuration/Plage d'adresses ........................................................................................................... 33
4.1
Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" .................................... 33
4.1.1
Configuration .................................................................................................................... 33
4.1.2
Paramétrage ...................................................................................................................... 34
4.1.2.1
Paramètres (codeur absolu SSI) .......................................................................................... 35
4.1.2.2
Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) ............................................. 39
4.1.3
Plage d'adresses ................................................................................................................. 43
4.1.4
Réaction à un arrêt de la CPU ............................................................................................. 43
4.1.5
Mode isochrone ................................................................................................................. 44
4.2
Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" ..................................... 45
4.2.1
Configuration .................................................................................................................... 45
4.2.2
Paramétrage ...................................................................................................................... 46
4.2.2.1
Paramètres (codeur absolu SSI) .......................................................................................... 47
4.2.2.2
Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) ............................................. 49
4.2.3
Plage d'adresses ................................................................................................................. 51
4.2.4
Interface de commande et de compte-rendu ...................................................................... 51
4.2.4.1
Affectation de l'interface de commande ............................................................................. 51
4.2.4.2
Affectation de l'interface de compte-rendu ......................................................................... 51
4.2.5
Mode isochrone ................................................................................................................. 52
6
Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC
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