Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC TM PosInput 2
Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC TM PosInput 2
- Page 2 Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551-1AB01-0AB0) Avantpropos Guide de la documentation SIMATIC Présentation du produit Raccordement S7-1500/ET 200MP Module technologique Configuration/Plage TM PosInput 2 d'adresses (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Alarmes/messages de diagnostic Manuel Caractéristiques techniques Dessin coté Enregistrement de paramètres 06/2022 A5E03982219-AC...
- Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
- Page 4 Les informations générales concernant le montage et la mise en service du S7-1500 ou de l'ET 200MP se trouvent dans le Manuel système Système d'automatisation S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Les fonctions de comptage et de mesure ainsi que de détection de position du module technologique TM PosInput 2sont traitées en détail dans la description fonctionnelle...
- Page 5 Ces informations vous sont fournies par Siemens Industry Online Support sur Internet (https://support.industry.siemens.com). Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP).
- Page 6 L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante (https://www.siemens.com/cert).
- Page 7 Sommaire Avantpropos ............................3 Guide de la documentation ........................8 Présentation du produit ........................10 Propriétés .......................... 10 Fonctions .......................... 15 2.2.1 Détection de signaux de capteur ..................15 2.2.1.1 détection de position avec codeur absolu SSI ..............15 2.2.1.2 Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions .........
- Page 8 Sommaire Mode manuel (sans objet technologique) ................53 4.3.1 Configuration ........................53 4.3.2 Paramétrage ........................55 4.3.2.1 Paramètres (codeur absolu SSI) ..................56 4.3.2.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) ..........60 4.3.3 Plage d'adresses ......................... 64 4.3.4 Interface de commande et de compte-rendu ..............65 4.3.4.1 Affectation de l'interface de commande ................
- Page 9 SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web, OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742691). Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit.
- Page 10 à tout moment d'une vue d'ensemble de vos demandes en cours. Pour utiliser la fonctionnalité complète de "mySupport", vous devez vous enregistrer une seule fois. Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
- Page 11 Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Le module technologique TM PosInput 2 avec le numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 et la version de firmware V2.0 remplace le module TM PosInput 2 avec le numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0, avec lequel il est compatible. Le TM PosInput 2 avec le numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 peut être utilisé...
- Page 12 Présentation du produit 2.1 Propriétés Vue du module ① Type et désignation de module ⑥ LED pour l'alimentation de codeur 24 V ② Numéro d'article ⑦ LED de tension d’alimentation ③ Version fonctionnelle ⑧ LED de diagnostic ④ LED d'état voie 0 ⑨...
- Page 13 Présentation du produit 2.1 Propriétés – Interfaces : Signaux de codeur SSI D (données SSI) et C (horloge SSI) ou signaux de codeur RS422/TTL A, B et N Alimentation de codeur 5 V et 24 V, protégée contre les courts-circuits Signaux d'entrée TOR DI0 et DI1 (par voie) Signaux de sortie TOR DQ0 et DQ1 (par voie, résistant aux courts-circuits) Tension d'alimentation L+...
- Page 14 Présentation du produit 2.1 Propriétés Le module prend en charge les fonctions suivantes : Tableau 2- 1 Fonctions selon la version Fonction Version de Configurable à partir de firmware du STEP 7 (TIA module Portal) PROFINET IO PROFIBUS DP Mise à jour du firmware à...
- Page 15 Le composant suivant doit être commandé séparément : • Connecteur frontal avec cavaliers et serre-câbles Pour plus d'informations sur le connecteur frontal, voir le manuel système Système d'automatisation S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792), chapitre Accessoires. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 16 Présentation du produit 2.2 Fonctions Fonctions 2.2.1 Détection de signaux de capteur 2.2.1.1 détection de position avec codeur absolu SSI Vous pouvez utiliser le module technologique TM PosInput 2 par voie avec un codeur absolu SSI pour détecter la position. Le module technologique lit la valeur de position via une interface série synchrone du codeur absolu SSI et la met à...
- Page 17 Présentation du produit 2.2 Fonctions Palpeur de mesure Si vous utilisez la détection de position pour Motion Control (Page 19), vous pouvez vous servir de l'objet technologique "Palpeur de mesure" pour exécuter une fonction de palpeur de mesure avec une entrée TOR matérielle. Alarmes de processus Le module technologique peut déclencher une alarme de processus dans la CPU à...
- Page 18 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.1.2 Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Le compteur du module technologique acquiert des signaux de capteur et des impulsions et les évalue de manière appropriée.
- Page 19 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.2 Détermination de valeur de mesure Les fonctions de mesure haute précision suivantes sont disponibles (précision jusqu'à 100 ppm) : • Mesure de fréquence en hertz • Mesure de durée de période en secondes • Mesure de vitesse dans une unité paramétrable •...
- Page 20 Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans : • la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59381279) • la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326) 2.2.5 Fast Mode Vous pouvez utiliser le module technologique en mode Fast Mode pour une acquisition très...
- Page 21 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.6 Autres fonctions Synchronisation pour codeur incrémental et générateur d'impulsions Vous pouvez paramétrer les fronts d'un signal de référence externe qui chargent la valeur initiale indiquée dans le compteur. Les signaux externes suivants peuvent déclencher une synchronisation : •...
- Page 22 Pour plus d'informations sur le câblage du connecteur frontal, la pose du blindage, etc., voir le manuel système Système d'automatisation S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792), chapitre Raccordement. Brochage de l'unité d'alimentation L'unité d'alimentation s'enfiche sur le connecteur frontal et sert à alimenter le module technologique.
- Page 23 Raccordement 3.1 Signaux de capteur SSI Entrées TOR DI0 et DI1 Ces entrées TOR servent à la commande par validation, à la synchronisation et à la fonction de Capture. Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées TOR des deux voies. Retard à...
- Page 24 Raccordement 3.1 Signaux de capteur SSI Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 1 Brochage du connecteur frontal Désignation Nom de signal Nom de signal Désignation Voie 0 Voie 1 Signal de données SSI +D +CH0.A/D +CH1.A/D Signal de données SSI +D...
- Page 25 Raccordement 3.1 Signaux de capteur SSI La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur absolu SSI. ① Séparation galvanique ② Alimentation de capteur au choix 5 V CC ou 24 V CC selon les indications du fabricant du capteur ③...
- Page 26 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Signaux de capteur RS422 Signaux de capteur/de comptage RS422 Le TM PosInput 2 peut traiter des signaux de capteur RS422. Ces signaux de capteur/de comptage sont désignés par les lettres A, B et N. Un signal de capteur RS422 utilise une paire de fils et l'information de comptage est transmise en tant que tension différentielle.
- Page 27 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 2 Brochage du connecteur frontal : Voie 0 Désignation Nom du signal Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422 RS422 avec sans avec signal de...
- Page 28 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 Tableau 3- 3 Brochage du connecteur frontal : Voie 1 Nom du signal Désignation Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422 RS422 avec sans avec signal de sans signal de comptage/ signal N signal N sens sens décomptage +CH1.A/D...
- Page 29 Raccordement 3.2 Signaux de capteur RS422 La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental RS422 raccordé. ① Séparation galvanique ② Alimentation de capteur au choix 5 V CC ou 24 V CC selon les indications du fabricant du capteur ③...
- Page 30 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Signaux de capteur TTL Signaux de capteur/de comptage TTL Le module TM PosInput 2 peut traiter les signaux de codeur TTL. Ces signaux de capteur/de comptage sont désignés par les lettres A, B et N. Un signal de capteur avec norme TTL utilise une seule ligne.
- Page 31 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Brochage pour le connecteur frontal Le tableau suivant montre le brochage du connecteur frontal. Tableau 3- 4 Brochage du connecteur frontal : Voie 0 Désignation Nom du signal Codeur incrémental TTL Générateur d'impulsions TTL avec sans avec signal de...
- Page 32 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL Tableau 3- 5 Brochage du connecteur frontal : Voie 1 Nom du signal Désignation Codeur incrémental TTL Générateur d'impulsions TTL avec sans avec signal de sans signal de comptage/ signal N signal N sens sens décomptage +CH1.A/D...
- Page 33 Raccordement 3.3 Signaux de capteur TTL La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental TTL raccordé. ① Séparation galvanique ② Alimentation de capteur au choix 5 V CC ou 24 V CC selon les indications du fabricant du capteur ③...
- Page 34 • Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) • Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...
- Page 35 TIA Portal. Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/72341852). Vous pouvez également accéder à ce téléchargement par la barre des menus de STEP 7 (TIA Portal) : "Outils > Support Packages > Charger à partir d'Internet".
- Page 36 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.2.1 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles dans la configuration matérielle. Les valeurs par défaut des paramètres sont signalées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 1 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs...
- Page 37 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Les paramétrages suivants sont possibles dans l'objet technologique : Tableau 4- 2 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action 10 bits...13 bits...40 bits Longueur du télégramme Voie Type de code...
- Page 38 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Sélection du front pour DI Voie Si front montant • • Si front descendant • Si front montant et descendant Fréquence de la fonction Capture • Voie Une fois •...
- Page 39 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Configurer SSI_Absolute_Encoder. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 40 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.2.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles dans la configuration matérielle. Les valeurs par défaut des paramètres sont signalées en gras dans la colonne "Plage de valeurs".
- Page 41 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Les paramétrages suivants sont possibles dans l'objet technologique : Tableau 4- 4 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Type de signal Voie •...
- Page 42 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Limite supérieure de comptage -2147483648...2147483647 Voie Valeur initiale -2147483648...0...2147483647 Voie Limite inférieure de comptage -2147483648...2147483647 Voie Réaction en cas de dépassement Voie • Arrêter le comptage d'une limite Poursuivre le comptage •...
- Page 43 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Configurer High_Speed_Counter. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 44 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Fonctionnement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" 4.1.3 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 5 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 en cas de fonction- nement avec l'objet technologique "Comptage et mesure" Entrées Sorties Étendue par voie...
- Page 45 Pour plus d'informations Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • Description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401). • la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 46 Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans : • la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59381279) • la description fonctionnelle S7-1500T Motion Control téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109481326) • le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques >...
- Page 47 • Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) • Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...
- Page 48 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" 4.2.2.1 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles. Les valeurs par défaut des paramètres sont signalées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 7 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs...
- Page 49 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), au chapitre Paramètres du module (détection de position pour Motion Control). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 50 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" 4.2.2.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles. Les valeurs par défaut des paramètres sont signalées en gras dans la colonne "Plage de valeurs".
- Page 51 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), au chapitre Paramètres du module (détection de position pour Motion Control). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 52 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control" 4.2.3 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 9 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 pour la détection de position avec l'objet technologique "Motion Control" Entrées Sorties Étendue par voie...
- Page 53 Pour plus d'informations Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • Description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401). • la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 54 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.1 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu.
- Page 55 Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200MP est disponible en téléchargement sur Internet : • Fichier GSD PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68189683) • Fichier GSD PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/80206700) Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 56 2. Définissez les paramètres dans la configuration matérielle. Vous trouverez des informations sur les relations de dépendance des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Les paramètres portant la mention dans les tableaux suivants ne sont pas paramétrables dans le fichier GSD PROFIBUS.
- Page 57 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.2.1 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 10 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action...
- Page 58 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Vitesse de transmission Voie 125 kHz • • 250 kHz • 500 kHz • 1 MHz • 1,5 MHz • 2 MHz Période de monostable Voie Automatique •...
- Page 59 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Définir sortie Voie Entre valeur comparaison et limite • de comptage supérieure / valeur de mesure >= valeur de comparaison • Entre la valeur comparaison et la limite inférieure / valeur de mesure <= valeur de comparaison •...
- Page 60 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Mode manuel. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 61 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.2.2 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles : Tableau 4- 11 Paramètres configurables et leur valeur par défaut (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs...
- Page 62 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Alarme de processus : Passage Voie Désactivé • par zéro • Activé Alarme de processus : Evénement Voie • Désactivé de comparaison apparu pour • Activé Alarme de processus : Evénement Voie Désactivé...
- Page 63 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Fréquence de la Voie Une fois • synchronisation • Périodique Fréquence de la fonction Cap- Voie • Une fois ture Périodique • Norme d'interface Voie RS422, symétrique •...
- Page 64 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Retard à l'entrée pour les entrées Voie • Aucun • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms •...
- Page 65 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Mode manuel. 4.3.3 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 12 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 en mode manuel...
- Page 66 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.4 Interface de commande et de compte-rendu Remarque L'interface de commande et de compte rendu est compatible avec celle des modules technologiques TM PosInput 1, TM Count 2x24V et TM Count 1x24V du système d'automatisation S7-1500.
- Page 67 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Explications Bit de commande/valeur Explications SLOT_m Cette valeur permet de définir la valeur de chargement. Vous précisez la signification de la va- leur dans LD_SLOT_m. Si vous souhaitez charger une valeur de comparaison en mode de fonctionnement "Mesure", indiquez la valeur de chargement sous forme de nombre à...
- Page 68 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Bit de commande/valeur Explications SW_GATE Ce bit sert à donner et retirer la validation logicielle lors de l'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un générateur d'impulsions. La validation logicielle combinée à la validation matérielle fournit la validation interne.
- Page 69 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.4.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Déca- lage Bit 7...
- Page 70 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Explications Bit d'information en Explications retour/valeur COUNT_VALUE Cette valeur DINT indique la valeur de comptage ou de position actuelle. Si vous utilisez un codeur absolu SSI avec une valeur de position de 31 bits de long, la valeur de position est traitée comme valeur sans signe positive et peut prendre des valeurs comprises entre 0 et 2 -1.
- Page 71 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Bit d'information en Explications retour/valeur LD_ERROR Ce bit indique qu'une erreur (mémorisée) est apparue lors du chargement via l'interface de com- mande. Les valeurs chargées ne sont pas acceptées. L'une des conditions suivantes n'est pas remplie si un codeur incrémental ou un générateur d'impulsions est utilisé...
- Page 72 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) Bit d'information en Explications retour/valeur STS_GATE Ce bit indique l'état de la validation interne lors de l'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un gé- nérateur d'impulsions. • 0 signifie : inhibition • 1 signifie : validation Remarque : Pour que la logique de comptage, commande par validation incluse, fonctionne correctement, il faut que la mise en route du module technologique s'achève correctement au moins une fois...
- Page 73 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode manuel (sans objet technologique) 4.3.4.3 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 13 Réaction du module technologique à...
- Page 74 Pour plus d'informations Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • Description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401). • la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 75 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode Fast Mode Vous pouvez utiliser le module technologique en mode Fast Mode pour une acquisition très rapide de la valeur de comptage ou de la valeur de position avec une fonctionnalité comprimée. En mode Fast Mode, vous disposez d'une interface de compte rendu réduite mais pas d'interface de commande.
- Page 76 • Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) • Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...
- Page 77 Fichier GSD Le fichier GSD pour le système de périphérie décentralisée ET 200MP est disponible en téléchargement sur Internet : • Fichier GSD PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/68189683) • Fichier GSD PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/80206700) Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 78 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode 4.4.2 Paramétrage 4.4.2.1 Paramétrage Vous définissez les propriétés du module technologique à l'aide de différents paramètres. Tous les paramètres ne sont pas disponibles selon les sélections. En cas de paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module par le biais de l'enregistrement 128 (Page 105) avec l'instruction "WRREC".
- Page 79 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode 4.4.2.2 Paramètres (codeur absolu SSI) Paramètres du module TM PosInput 2 avec codeur absolu SSI Les paramétrages suivants sont possibles. Les valeurs par défaut des paramètres sont signalées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 14 Paramètres réglables (codeur absolu SSI) Paramètre Plage de valeurs...
- Page 80 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Fast Mode. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 81 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode 4.4.2.3 Paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètres du TM PosInput 2 avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions Les paramétrages suivants sont possibles. Les valeurs par défaut des paramètres sont signalées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 15 Paramètres réglables (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Paramètre Plage de valeurs...
- Page 82 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode Paramètre Plage de valeurs Champ d'action Réaction en cas de signal N Voie Aucune réaction au signal N • • Synchronisation en cas de signal N Norme d'interface Voie RS422, symétrique • • TTL (5 V), asymétrique Limite supérieure de comp- 1...33554431 Voie...
- Page 83 Explication des paramètres Vous trouverez une description détaillée des paramètres dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820), aux chapitres Paramètres de base et Fast Mode. Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 84 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode 4.4.3 Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 16 Étendue des adresses d'entrée et de sortie du module TM PosInput 2 en mode Fast Mode Entrées Sorties Étendue par voie 4 octets 0 octet Étendue totale 8 octets 0 octet...
- Page 85 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode Bit d'information Explications en retour/valeur EXT_F Ce bit indique qu'une des erreurs suivantes est apparue aux signaux du codeur pour le module techno- logique : • Absence de tension de charge • Transition illicite des signaux A/B (pour codeur incrémental) •...
- Page 86 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Fast Mode 4.4.5 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 17 Réaction du module technologique à...
- Page 87 Pour plus d'informations Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : • la description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401), • la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 88 Alarmes/messages de diagnostic Signalisations d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM PosInput 2. Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM PosInput 2 Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 89 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 90).
- Page 90 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Signalisations d'état et de défaut Signification Solution 24VDC/ ERROR 5VDC Court-circuit ou surcharge de l'alimen- • Vérifiez le câblage des codeurs. tation de codeur et "Validation autres allumée éteinte éteinte • Vérifiez les consommateurs raccor- alarmes de diagnostic" non activée dés à...
- Page 91 Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement d'erreur dans l'OB d'erreur avec l'instruction "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme), dans le système d'information de STEP 7 et dans la description fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926) au chapitre "Diagnostic du système via le programme utilisateur". Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
- Page 92 0 et 1. La structure des enregistrements est décrite dans le manuel du module d'interface IM 155-5 DP ST téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/78324181). Messages de diagnostic Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et Diagnostic.
- Page 93 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de diagnos- Code Signification Solution d'erreur Transition illicite des • L'évolution dans le temps des signaux • Vérifier le câblage du processus signaux A/B A et B du codeur incrémental ne satis- •...
- Page 94 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes de processus Alarmes de processus Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés.
- Page 95 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes de processus Pas pour les codeurs absolus SSI Ne peut être paramétré qu'en mode de fonctionnement Comptage / Détection de position La valeur par défaut du bit d'information en retour STS_DIR est "0". Lorsque la première modification de la valeur de comptage ou de la valeur de position s'effectue en décrémentation directement après la mise en route du module technologique, aucune alarme de processus ne se déclenche.
- Page 96 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Informations générales Désignation du type de produit TM PosInput 2 Version du firmware V2.0 • Mise à jour du firmware possible Nombre de voies Fonction du produit Oui; I&M0 á I&M3 • Données I&M • Mode synchrone Ingénierie avec •...
- Page 97 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Puissance Appel de puissance du bus de fond de panier 1,3 W Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 5,5 W Plage d'adresses Espace d'adresses par module 32 byte; 16 octets par voie ; 4 octets pour Fast •...
- Page 98 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Sorties TOR Type de sortie TOR Transistor Nombre de sorties TOR 4; 2 par voie sorties TOR, paramétrables Protection contre les courts-circuits Oui; électronique / thermique • Seuil de réponse, typ. Limitation de la tension de coupure inductive à L+ (-33 V) Activation d'une entrée TOR Fonctions sorties TOR, paramétrables...
- Page 99 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Capteurs Signaux de capteurs, codeurs incrémental (avec signaux inversés) RS 422 • Tension d'entrée 1 MHz • Fréquence d'entrée, maxi 4 MHz; pour évaluation quadruple • Fréquence de comptage, max. 32 m; à 1 MHz •...
- Page 100 320 m; Longueur de câble, RS-422 codeurs abso- • Longueur de câble blindé, maxi lus SSI, Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max.; 250 kHz, 160 m blindé max.; 500 kHz, 60 m blindé max.;...
- Page 101 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Fonctions intégrées Compteurs • Nombre de compteurs 4 MHz; pour évaluation quadruple • Fréquence de comptage, max. Fast Mode Fonctions de comptage Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et • utilisable avec TO High_Speed_Counter incrémentaux • Comptage sans fin •...
- Page 102 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7551-1AB01-0AB0 Séparation galvanique Séparation galvanique des canaux • entre les voies • entre voies et bus interne • entre les voies et la tension de charge L+ Isolation Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test) Conditions ambiantes Température ambiante en service -30 °C...
- Page 103 Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM PosInput 2 fonctionnent avec des charges inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR de la voie respective.
- Page 104 Dessin coté Vous trouverez dans cette annexe le dessin coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un dessin coté avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les salles de commande, etc. Figure A-1 Dessin coté...
- Page 105 Dessin coté Figure A-2 Dessin coté du module TM PosInput 2 en vue latérale avec volet frontal ouvert Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0) Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC...
- Page 106 Enregistrement de paramètres Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module par le biais du programme utilisateur à l'état de fonctionnement RUN de la CPU. Les paramètres sont transmis au module par l'enregistrement 128, par exemple avec l'instruction WRREC. Si des erreurs apparaissent lors du transfert ou de la validation des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à...
- Page 107 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau B- 1 Enregistrement 128 : Modes "Fonctionnement avec objet technologique "Comptage et mesure"", "Mode ma- nuel (sans objet technologique)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1...
- Page 108 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 5/53 Paramètres de base 5/53 Norme Réservé Validation Réaction à...
- Page 109 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 6...7/ Entrées de comptage (paramètre pour codeur absolu SSI) 54...55 6/54 Période de monostable...
- Page 110 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 10...15/ Comportement d'une DQ 58...63 10/58 Définir sortie (DQ1): Définir sortie (DQ0): 0000 : Utilisation par le programme utilisateur...
- Page 111 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 17/65 Réaction DI1 : Voir octet 16 18/66 Réservé...
- Page 112 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet voie 0/1 ↓ 45/93 Spécifier la valeur de mesure 45/93 Réservé...
- Page 113 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Structure de l'enregistrement 128 en mode Fast Mode Le tableau suivant montre la structure de l'enregistrement 128 pour TM PosInput 2 en mode Fast Mode. Les valeurs de l'octet 0 à l'octet 3 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées. Tableau B- 2 Enregistrement de paramètres 128 : Mode de fonctionnement "Fast Mode"...
- Page 114 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 6...7/ Entrées de comptage (paramètre codeur incrémental et générateur d'impulsions) 54...55 6/54 Réservé...
- Page 115 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 7/55 Parité Inverser le Validation Réservé Vitesse de transmission sens alarme de : Aucun...
- Page 116 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 17/65 Réaction DI1 : Voir octet 16 18/66 Réservé 19/67 Fréquence Sens de comptage pour la...
- Page 117 Enregistrement de paramètres B.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 44/92 Réaction du compteur aux limites et au début de la validation 44/92 Réaction en cas de début Réaction en cas de dépassement d'une...
- Page 118 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Erreur de validation de paramètre Si vous effectuez le paramétrage dans STEP 7 (TIA Portal) ou dans STEP 7 , les valeurs de paramètres sont vérifiées avant d'être transférées au module technologique. Cela permet d'éviter des erreurs de paramètres.
- Page 119 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Codes d'erreur Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128 en cas d'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un générateur d'impulsions. Tableau B- 3 Codes d'erreur pour la validation de paramètres (codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Code d'erreur dans le para- Signification Solution...
- Page 120 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 Paramètre "Retard à l'entrée" non valide Saisir une valeur valide pour le paramètre. Paramètre "Définir sortie "...
- Page 121 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 • "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" • "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" configuré configuré...
- Page 122 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128 en cas d'utilisation d'un codeur absolu SSI. Tableau B- 4 Codes d'erreur pour la validation de paramètres (codeur absolu SSI) Code d'erreur dans le para- Signification Solution...
- Page 123 Enregistrement de paramètres B.2 Erreur de validation de paramètre Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 • "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" • "Entre les valeurs de comparaison 0 et 1" configuré configuré...