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Configuration/Plage d'adresses
4.2 Détection de position pour l'objet technologique "Motion Control"
4.2.5
Mode isochrone
Le module technologique prend en charge la fonction système "Mode isochrone". Cette
fonction système permet d'acquérir des valeurs de position et de comptage selon une
cadence système fixe.
En mode synchrone, l'horloge du programme utilisateur, le transfert des signaux d'entrée et
le traitement dans le module technologique sont synchronisés entre eux. Le changement
d'état d'une entrée TOR entraîne immédiatement la réaction prévue du module
technologique et la modification du bit d'état de l'entrée TOR dans l'interface de compte
rendu.
Dans ce mode, vous utilisez un OB de type "MC-Servo". L'isochronisme est nécessaire avec les
objets technologiques Came et Piste de came. Il ne l'est pas en cas d'utilisation de l'objet
technologique Palpeur de mesure en lien avec l'entrée TOR matérielle DI1.
Traitement des données
Les données qui ont été transférées au module technologique dans le cycle de bus actuel via
l'interface de commande sont opérantes si elles sont traitées dans le cycle interne du module
technologique. À l'instant de la lecture des données d'entrée (T
comptage ainsi que les bits d'état sont acquis et mis à disposition dans l'interface de compte
rendu pour en être extraits dans le cycle de bus actuel.
Paramètres d'isochronisme
En mode isochrone, les paramètres suivants peuvent influer sur les paramètres
d'isochronisme du domaine Sync :
• Fréquence de filtre
• Longueur de télégramme
• Vitesse de transmission
• Période de monostable
• Parité
Vous évitez les débordements en choisissant l'option avec le temps nécessaire le plus élevé
dès le paramétrage hors ligne.
Pour plus d'informations
Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans :
• Description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401).
• la description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856).
52
), la valeur de position ou de
i
Module technologique TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)
Manuel, 06/2022, A5E03982219-AC
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