ABB IRB 1600 Manuel Du Produit page 242

4 Réparation
4.4.14 Mesure du jeu 1600ID/1660ID, axe 6
4.4.14 Mesure du jeu 1600ID/1660ID, axe 6
Généralités
Cette rubrique est uniquement valable pour IRB 1600ID/1660ID.
Après avoir effectué un remontage (à la suite d'une opération de maintenance, par
exemple), vous devez vérifier le jeu des axes 5 et 6 afin de garantir la précision de
répétition du positionnement du robot.
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Adaptateur de plateau tournant
Outil de mesure
Support de mesure
Comparateur à cadran avec pied magnétique
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Mesure, axe 6
Utilisez cette procédure pour mesurer le jeu de l'axe 6.
1
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Suite page suivante
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Action
Placez le robot en position d'étalonnage.
Tournez l'axe 4 de +90°.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Placez l'adaptateur de plateau tournant sur
le plateau tournant.
Placez l'outil de mesure sur l'adaptateur de
plateau tournant.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans
la section
la page 399.
3HAC027717-
020
3HAB9238-1 Pour la mesure du jeu.
3HAC032976-
001
-
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Informations
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 242.
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 242.
Manuel du produit - IRB 1600/1660
3HAC026660-004 Révision: AJ
Outils standard à