ABB IRB 1600 Manuel Du Produit page 103

B
C
E
F
G
Installation de la butée mécanique, axe 1
La procédure ci-dessous explique comment installer la butée mécanique de l'axe
1.
1
2
3
4
5
6
7
Manuel du produit - IRB 1600/1660
3HAC026660-004 Révision: AJ
2.4.2 Installation de butées mécaniques supplémentaires sur l'axe 1
Rondelles et boulons de fixation, butée mécanique
Tige de butée (standard)
Rainure coulée
Goujon de guidage
Nervures de renfort cachées
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Placez la butée sur la base, avec le goujon de gui-
dage dans la rainure coulée. Tournez la butée jus-
qu'à ce que les trous soient alignés avec la rainure.
La butée peut être montée dans une direction ou
une autre, d'où des différences au niveau du rayon
d'action.
Percez deux trous dans la rainure coulée, en vous
aidant du trou circulaire et elliptique.
Percez les trous sur 10,2 mm.
En cas de perçage dans une nervure de renfort, la
profondeur de perçage doit être d'au moins 30 mm.
Effectuez le filetage (M12).
En cas de découpe dans une nervure de renfort, la
profondeur de filetage doit être d'au moins 23 mm.
Placez la butée sur la base sans serrer les boulons.
Tournez l'axe 1 manuellement et contrôlez la zone
de travail entre les butées.
Serrez les boulons.
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
Remarque/Illustration
xx0400001288
Reportez-vous également à la fi-
gure Illustration, butée méca-
nique, axe 1 à la page
Pour plus d'informations sur le
desserrage du frein de maintien
du moteur de l'axe, reportez-vous
à la section Desserrage manuel
des freins à la page
2 pcs/arrêt: M12 x 40, couple de
serrage : 85 Nm.
Suite page suivante
Suite
102.
65.
103