ABB IRB 1600 Manuel Du Produit page 172

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, IRB 1600
Suite
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13
172
Action
AVERTISSEMENT
Avant de poursuivre les tâches d'entretien,
veuillez prendre connaissance des informatio-
ns de sécurité de la section
d'entretien, les boutons d'ouverture des freins
peuvent être bloqués. à la page
Branchez :
• les connecteurs du câble de communi-
cation à l'unité SMB
• le connecteur du câble d'alimentation
au logement sur la base
• les câbles facultatifs, le cas échéant
• le câble de terre
Replacez les couvercles sur le châssis et la
base.
Remplacez les joints s'ils sont endommagés.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
Après un travail
162!
Reportez-vous à la figure
câbles dans la base à la page
Reportez-vous à la figure
couvercles à retirer à la page
Références des pièces détachées indi-
quées à la section
saire à la page
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pen-
dulum, fourni avec les outils d'étalon-
nage.
Axis Calibration est décrit dans
nnage avec la méthode Axis Calibra-
tion à la page
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 1600/1660
Illustration,
170.
Illustration,
164.
Équipement néces-
163.
Étalo-
361.
347.
3HAC026660-004 Révision: AJ