ABB IRB 1600 Manuel Du Produit page 162

4 Réparation
4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être bloqués.
4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués.
Description
L'unité de desserrage des freins est équipée de boutons-poussoirs contrôlant le
desserrage des freins de chaque moteur d'axe. Lorsque des tâches d'entretien
sont effectuées dans le logement de la SMB, notamment le retrait et la repose de
l'unité de desserrage des freins, les boutons de desserrage risquent d'être bloqués
après l'opération.
Élimination
Pour écarter tout danger une fois terminées les tâches d'entretien dans le logement
de la SMB, procédez comme suit.
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DANGER
Si l'alimentation est activée alors qu'un bouton d'ouverture du frein est bloqué
en position enfoncée, le frein du moteur concerné est relâché. Cela peut entraîner
de graves blessures et endommager le robot.
Action
Vérifiez que l'alimentation électrique est cou-
pée.
Remontez le cache de protection des bouto-
ns-poussoirs s'il a été ôté.
Appuyez sur chaque bouton-poussoir de
l'unité de desserrage des freins pour vérifier
leur fonctionnement.
Vérifiez qu'aucun de ces boutons n'est bloqué
par le cache de protection.
En cas de blocage d'un bouton en position
enfoncée, vous devez ajuster son alignement
pour qu'il puisse se déplacer librement dans
son tube.
Retirez le cache de protection des boutons-
poussoirs et :
• Vérifiez que le centreur (B) est installé
correctement sur l'unité. (Le centreur
aligne l'unité verticalement.)
• Ajustez l'unité sur les côtés de sorte
que les mesures x1 et x2 de la figure
de droite ne diffèrent pas de plus de 1
mm les unes par rapport aux autres.
Réinstallez le cache de protection des bouto-
ns-poussoirs et vérifiez de nouveau ces bou-
tons en appuyant dessus l'un après l'autre.
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Remarque
xx0600002777
Le numéro de référence de la pièce de
centrage est indiqué dans la section
Équipement nécessaire à la page
Manuel du produit - IRB 1600/1660
3HAC026660-004 Révision: AJ
259.