Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 22

2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
Description
Le tableau ci-dessous décrit les fonctions des boutons 3PE.
Position
1
2
3
1 Relâchement du bouton
UR20 PolyScope X
AVIS
Les boutons 3PE ne sont actifs qu'en mode manuel. En mode
automatique, le mouvement du robot ne nécessite pas l'action d'un
bouton 3PE.
Description
Il n'y a pas de
Relâchement pression sur le bouton
3PE. Non pressé.
Il y a une pression sur
Pression
le bouton 3PE. Il est
légère (saisir
pressé jusqu'au point
légèrement)
intermédiaire.
Il y a une pression
Pression ferme forte sur le bouton
(serrer fort) 3PE. Il est enfoncé
jusqu'au fond.
Action
Le mouvement du robot est arrêté en
mode manuel. L'alimentation n'est
pas retirée du bras du robot et les
freins restent relâchés.
Autorise l'exécution de votre
programme lorsque le robot est en
mode manuel.
Le mouvement du robot est arrêté en
mode manuel. Le robot est en Arrêt
3PE.
2 Appui sur le bouton
22
2. Votre robot
Manuel utilisateur