Universal Robots UR20 PolyScope X Manuel Utilisateur page 149

19. Déclarations et certificats
19. Déclarations et certificats
Traduction des instructions originales
Déclaration d'incorporation de l'UE (DOI) (conformément à l'annexe II B 2006/42/CE) EN original
Fabricant
Personne de la Communauté
Autorisée à Compiler le Dossier
Technique
Description et identification de la/des machines partiellement achevées
Produit et fonction :
Modèle :
Remarque : Cette déclaration d'incorporation ne s'applique PAS lorsque le contrôleur UR OEM est utilisé.
Numéro de série :
Incorporation :
Il est déclaré que les produits ci-dessus répondent, pour ce qui est fourni, aux directives suivantes telles que détaillées ci-
dessous : lorsque cette machine incomplète est intégrée et devient une machine complète, l'intégrateur est responsable de la
machine terminée remplit toutes les directives applicables, appliquant le marquage CE et fournissant la déclaration de conformité
(DOC).
I. Directive sur les machines
2006/42/EC
II. Directive sur les basses
tensions 2014/35/EU
III. Directive EMC 2014/30/EU
Référence aux normes harmonisées utilisées, visées à l'article 7(2), des directives MD & LV et à l'article 6
de la directive CEM :
Manuel utilisateur
Universal Robots A/S
Energivej 51,
DK-5260 Odense S Danemark
David Brandt
Agent technologique, R&D
Universal Robots A/S, Energivej 51, DK-5260 Odense S, Danemark
La fonction de robot industriel manipulateur multi-axes multi-usage avec
boîtier de commande & avec ou sans terminal de programmation est
déterminée par la machine terminée (application du robot ou cellule avec
effecteur final, utilisation prévue et programme d'application).
UR3e, UR5e, UR7e, UR10e, UR12e, UR16e (e-Series). Cette déclaration
comprend :
En vigueur en octobre 2020 : Terminaux de programmation avec Dispositif d'activation
trois positions (3PE TP) et Terminaux de programmation standard (TP).
En vigueur en mai 2021 : amélioration des spécifications UR10e vers 12,5 kg de charge
utile maximum.
À partir de XY245000000 et suivants
Variante d'usineannée
e-Series
1=UR12e, 2=UR10e(charge utile de 12 kg), 6=UR16e
redémarrant à 0 chaque année
Les robots Universal Robots e-Series (UR3e, UR5e, UR10e et UR16e)
ne doivent être mis en service qu'après avoir été intégrés dans une
machine complète finale (cellule ou application du robot), qui est
conforme aux dispositions de la directive « Machines » et des autres
directives applicables.
Les exigences essentielles suivantes ont été satisfaites :
1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.4.3, 1.2.5, 1.2.6, 1.3.2, 1.3.4, 1.3.8.1, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.2,
1.5.5, 1.5.6, 1.5.10, 1.6.3, 1.7.2, 1.7.4, 4.1.2.3, 4.1.3 Annexe VI.
Il est déclaré que la documentation technique pertinente a été compilée
conformément à la Partie B de l'Annexe VII de la Directive sur les
machines.
Indiquez le LVD et les normes harmonisées utilisées ci-dessous.
Indiquez la Directive EMC et les normes harmonisées utilisées ci-
dessous.
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3=UR3e, 5=UR5e, 7=UR7e, 0=UR10e (10 kg),
numérotation séquentielle,
UR20 PolyScope X