Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 7

2 Description du produit
DeviceNet est un bus de champ basé sur CAN utilisé avant tout pour la tech-
nique d'automatisation. L'échange de données se fait dans un rapport Maître
/ Esclave.
KR C4 DeviceNet autorise les classes d'appareils / fonctions suivantes :



3 différentes variantes de matériel DeviceNet sont disponibles pour la KR C4 :
Variantes de
matériel



DeviceNet est disponible à partir de la version 8.2.15 du logiciel KUKA System
Software.
KR C4 DeviceNet est compatible avec les bus de champ suivants :
Compatibilité


Une passerelle Maître DeviceNet et une passerelle Esclave DeviceNet maxi-
Restrictions
mum peuvent être utilisées dans le bus d'extension KUKA SYS-X44.
Les classes d'appareils / fonctions suivantes ne sont p. ex. pas autorisées :



La configuration de DeviceNet est effectuée sur un portable ou un PC. Le lo-
Logiciel de
giciel suivant est nécessaire pour la configuration :
configuration


Les types d'appareils suivants sont utilisés avec DeviceNet :
Types d'appareils


Les 2 types d'appareils sont en communication pour la transmission de don-
nées de configuration et de processus.
Un appareil physique tel que la commande de robot peut être Maître et/ou Es-
clave. La configuration de la communication ne peut se faire que du côté du
Maître.
En fonction de la variante, différentes interfaces se trouvent sur la KR C4 :
Interfaces

Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
DeviceNet IO (communication cyclique)
Quick-Connect
Appareils dont l'adresse peut être réglée avec le matériel (p. ex. interrup-
teur DIP)
Maître DeviceNet - EtherCAT
Esclave DeviceNet - EtherCAT
Maître/Esclave DeviceNet - EtherCAT
KR C4 EtherNet/IP 1.0
KR C4 EtherCAT
Explicit Messaging (communication acyclique)
Appareils dont la MAC-ID est définie à l'aide d'un logiciel
Appareils ne pouvant être mis en service qu'avec un fichier de description
d'appareil
WorkVisual 2.3 ou version plus récente
Les conditions préalables pour l'installation de WorkVisual sont décrites
dans la documentation de WorkVisual.
Si une commande prioritaire est utilisée, le logiciel de configuration corres-
pondant du fabricant de la commande prioritaire est nécessaire.
Maître : commande supérieure pilotant tous les composants d'une instal-
lation.
Esclave : appareil périphérique subordonné à un Maître. Un Esclave est
constitué de plusieurs modules et sous-modules. Un Esclave sera égale-
ment qualifié d'appareil plus tard.
Maître DeviceNet : interface X14A/X14B
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