Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 26

KR C4 DeviceNet
Valeurs
renvoyées
6.2.5 Demander si un appareil présente un état de défaut
Syntaxe
Valeurs
renvoyées
6.2.6 Interroger le nombre d'appareils défectueux
Syntaxe
Valeurs
renvoyées
6.2.7 Interroger le nombre d'appareils configurés
Syntaxe
Valeurs
renvoyées
6.2.8 Interroger la durée du délai pour l'activation des appareils
Syntaxe
Valeurs
renvoyées
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Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Valeur Signification
-1 L'adresse de l'appareil n'a pas été trouvée / défaut général
0 L'appareil est désactivé
1 L'appareil est activé
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8005',
)
pareil
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Valeur Signification
-1 L'adresse de l'appareil n'a pas été trouvée / défaut général
0 L'appareil n'a pas de défaut
> 0 Code de défaut DeviceNet
Le code de défaut DeviceNet est affiché pour les appareils décou-
plés.
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8006', 0)
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Valeur Signification
-1 Défaut général à l'IOCTl, p. ex. configuration de bus incor-
recte
0 Tous les appareils configurés sont OK
> 0 Nombre d'appareils défectueux
Les appareils découplés sont identifiés comme défectueux et comp-
tés dans cette valeur renvoyée.
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8007', 0)
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Valeur Signification
-1 Défaut général à l'IOCTl, p. ex. configuration de bus incor-
recte
> 0 Nombre d'appareils configurés
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8009', 0)
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
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