Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 19

Champ
Produced
Consumed
Change of State
Cyclique
Heartbeat-Rate/
Send-Rate
Durée de ver-
rouillage
Acknowledge
Acknowledge-
Timeout
Acknowledge-Retry-
Limit
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
Description
Nombre d'entrées
La case à cocher n'est pas active par défaut.
Nombre de sorties
La case à cocher n'est pas active par défaut.
Les données sont envoyées après une modifica-
tion de l'état.
Le bouton radio est activé par défaut.
Les données sont envoyées après écoulement
d'une durée de cycle.
Le bouton radio n'est pas activé par défaut.
Durée de cycle avec laquelle les données E/S
sont envoyées.
Heartbeat-Rate : uniquement pour le type de

communication Change of State. Si une fré-
quence Heartbeat est saisie, les données E/
S sont également envoyées de façon cy-
clique. Si aucune fréquence Heartbeat n'est
saisie, les données E/S ne sont envoyées
qu'après une modification de l'état.
Send-Rate : uniquement pour le type de

communication Cyclique.
Valeur par défaut : 100 ms
Temporisation avec le type de communication
Change of State. Après un changement d'état,
les données E/S sont envoyées au plus tôt après
l'écoulement de la durée réglée ici.
Valeur par défaut : 0 ms
Actif : un message de retour est attendu.

Inactif : aucun message de retour n'est at-

tendu.
La case à cocher est active par défaut.
Laps de temps jusqu'à la répétition de l'envoi
lorsqu'il n'y a pas eu de message de retour pour
un message de type de communication Change
of State ou Cyclique.
Valeur par défaut : 16 ms
Nombre maximum de répétitions d'envoi jusqu'à
ce que la liaison E/S passe en état de défaut.
Valeur par défaut : 1
5 Configuration
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