Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 14

KR C4 DeviceNet
5.3 Configuration du bus avec WorkVisual
5.3.1 Configuration du Maître DeviceNet
Condition
préalable
Procédure
14 / 43
La commande de robot est ajoutée et activée.

1. Dans la fenêtre Structure du projet et l'onglet Appareils, ouvrir l'arbores-
cence de la commande de robot.
2. Cliquer à droite sur Structure de bus et sélectionner Ajouter... dans le
menu contextuel.
3. Une fenêtre s'ouvre. Marquer l'entrée KUKA Extension Bus (SYS-X44)
et confirmer avec OK. L'entrée est reprise dans l'arborescence.
4. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur EtherCAT et sé-
lectionner Ajouter... dans le menu contextuel.
5. Une fenêtre s'ouvre. Marquer le coupleur de bus coupleur EtherCAT
EK1100 (2A bus E) et confirmer avec OK. Le coupleur de bus est repris
dans l'arborescence.
6. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur EBus et sélec-
tionner Ajouter... dans le menu contextuel.
7. Une fenêtre s'ouvre. Marquer la passerelle Maître DeviceNet Maître De-
viceNet EL6752 et confirmer avec OK. La passerelle est reprise dans l'ar-
borescence.
8. Cliquer à droite sur la passerelle Maître et sélectionner Réglages... dans
le menu contextuel.
9. Une fenêtre s'ouvre. Sélectionner l'onglet Réglages de passerelle.
10. Remplir les champs suivants :
 MacId; Activer Quick Connect; Vitesse de transmission
(>>> 5.3.3 "Réglages de passerelle" Page 16)
Tant que les réglages de la passerelle Maître DeviceNet sont ouverts,
il n'est pas possible d'ajouter ou de supprimer des appareils.
Lorsque la vitesse de transmission du Maître DeviceNet est modifiée
pour un projet existant, le Maître DeviceNet doit être brièvement mis
hors tension après la transmission de projet.
11. Sauvegarder le réglage avec OK.
12. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur DeviceNet IO et
sélectionner Ajouter... dans le menu contextuel.
13. Une fenêtre avec une liste d'appareils s'ouvre. Marquer l'appareil Device-
Net utilisé et confirmer avec OK. L'appareil est repris dans l'arborescence.
tériels importants peuvent être provoqués.
14. Pour ajouter d'autres appareils, répéter les opérations 12 à 13.
15. Cliquer à droite sur l'appareil dans l'arborescence et sélectionner Ré-
glages... dans le menu contextuel.
16. Une fenêtre avec les réglages des appareils s'ouvre. Différents contrôles
peuvent être activés dans l'onglet Contrôle du type d'appareil. Dans l'on-
glet Configuration de liaison, choisir le type de communication pour les
données E/S et saisir le nombre d'entrées et de sorties.
(>>> 5.3.4 "Réglages des appareils" Page 17)
Le projet inséré doit concorder avec l'appareil réel
utilisé. Si ce n'est pas le cas, des dommages ma-
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3