Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 11

4 Mise et remise en service
4.1 Pose des câbles de données
Les participants DeviceNet sont connectés parallèlement, c'est-à-dire avec
des câbles de branchement courts. Afin d'éviter toute réflexion, le bus doit être
connecté avec une résistance terminale de 120 (ou 121) ohms à chaque ex-
trémité.
La longueur de câble doit être adaptée à la vitesse de transmission :
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
Vitesse de transmission
500 kbit/s
250 kbit/s
125 kbit/s
4 Mise et remise en service
Longueur de câble
< 100 m
< 250 m
< 500 m
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