Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 25

6.2.2 Interroger l'état ES du module passerelle et l'état du SYS-X44
Passerelle Maître DeviceNet :
Syntaxe
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8002', 0)
Passerelle Esclave DeviceNet :
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Slave1", 'H8002', 0)
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Valeurs
renvoyées
Codes de
défauts de bus
6.2.3 Demander si un appareil est disponible en option lors du lancement du système
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8003',
Syntaxe
pareil
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
Valeurs
renvoyées
6.2.4 Demander si un appareil est activé ou désactivé
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8004',
Syntaxe
pareil
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
Valeur Signification
-1 Défaut général à l'IOCTl, p. ex. configuration de bus incor-
recte
0 DeviceNet OK
> 0 Code de défaut DeviceNet
Aucun défaut n'est affiché pour les appareils découplés.
Valeur Signification
-1 Défaut général à l'IOCTl, p. ex. configuration de bus incor-
recte
0 SYS-X44 et passerelle DeviceNet OK
> 0 Code de défaut de bus
Valeur Signification
Bit 0 SYS-X44 n'est pas en état OPERATIONAL
Bit 1 Au moins un appareil dans SYS-X44 a un défaut
Bit 2 Défaut de configuration / d'initialisation lors du lancement du
système
Bit 3 Défaut au bus de passerelle
Bit 4 Défaut d'initialisation / de configuration au module de passe-
relle lors du lancement du système
)
Valeur Signification
-1 L'adresse de l'appareil n'a pas été trouvée / défaut général
0 L'appareil n'est pas disponible en option lors du lancement du
système
1 L'appareil est disponible en option lors du lancement du sys-
tème
)
6 Commande
Adresse de l'ap-
Adresse de l'ap-
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