Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 15

17. Si nécessaire, répéter les opérations 15 à 16 pour d'autres appareils.
18. Sauvegarder les réglages des appareils avec OK.
5.3.2 Configuration de l'Esclave DeviceNet
Condition 
préalable
1. Dans la fenêtre Structure du projet et l'onglet Appareils, ouvrir l'arbores-
Procédure
2. Cliquer à droite sur Structure de bus et sélectionner Ajouter... dans le
3. Une fenêtre s'ouvre. Marquer l'entrée KUKA Extension Bus (SYS-X44)
4. Ouvir l'arborescence le plus possible. Cliquer à droite sur EtherCAT et sé-
5. Une fenêtre s'ouvre. Marquer le coupleur de bus coupleur EtherCAT
6. Cliquer à droite sur EBus et sélectionner Ajouter... dans le menu contex-
7. Une fenêtre s'ouvre. Marquer la passerelle Esclave DeviceNet Esclave
8. Cliquer à droite sur la passerelle Esclave DeviceNet et sélectionner Ré-
9. Une fenêtre s'ouvre. Sélectionner l'onglet Réglages de passerelle.
10. Remplir les champs suivants :
11. Sauvegarder le réglage avec OK.
12. Ouvir l'arborescence le plus possible. Sous la passerelle Esclave Device-
13. Une fenêtre s'ouvre. Marquer l'Esclave DeviceNet Generic DeviceNet
14. Cliquer à droite sur l'Esclave dans l'arborescence et sélectionner Ré-
15. Une fenêtre avec les réglages des appareils s'ouvre. Différents contrôles
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
Il est recommandé d'utiliser le type de communication Polled.
La commande de robot est ajoutée et activée.
cence de la commande de robot.
Si aucun Maître DeviceNet n'a été configuré, continuer avec l'opéra-

tion 2.
Si un Maître DeviceNet a été configuré, continuer avec l'opération 6.

menu contextuel.
et confirmer avec OK. L'entrée est reprise dans l'arborescence.
lectionner Ajouter... dans le menu contextuel.
EK1100 (2A bus E) et confirmer avec OK. Le coupleur de bus est repris
dans l'arborescence.
tuel.
DeviceNet EL6752-0010 et confirmer avec OK. La passerelle est reprise
dans l'arborescence.
glages... dans le menu contextuel.
 MacId; Activer Quick Connect; Vitesse de transmission
(>>> 5.3.3 "Réglages de passerelle" Page 16)
Net, cliquer à droite sur DeviceNet IO et sélectionner Ajouter... dans le
menu contextuel.
Device et confirmer avec OK. L'Esclave DeviceNet est repris dans l'arbo-
rescence.
glages... dans le menu contextuel.
peuvent être activés dans l'onglet Contrôle du type d'appareil. Dans l'on-
glet Configuration de liaison, choisir le type de communication pour les
données E/S et saisir le nombre d'entrées et de sorties.
(>>> 5.3.4 "Réglages des appareils" Page 17)
Il est recommandé d'utiliser le type de communication Polled.
5 Configuration
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