Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 32

KR C4 DeviceNet
Cause du défaut
invalid Gateway PDO-Config
unable to allocate Gateway-
Memory
invalid Gateway-ID
invalid Gateway Error-Byte
Config
invalid optional Slave Configu-
ration
32 / 43
Description
Le module de passerelle n'a
pas de configuration des don-
nées de processus valide.
Défaut de système
Le module de passerelle est
inconnu.
Les octets d'état de défaut des
appareils ne correspondent
pas à la configuration de bus.
Le fichier
ecat_DNM_Gateway.xml est
défectueux.
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
Remède
1. Contrôler la configuration
de bus et la corriger le cas
échéant.
2. Reconfigurer le bus.
1. Redémarrer le système
avec un démarrage à froid.
2. Si le défaut est encore affi-
ché, informer le service
après-vente KUKA.
1. Utiliser un autre module de
passerelle.
2. Reconfigurer le bus.
1. Contrôler la configuration
de bus et la corriger le cas
échéant.
2. Reconfigurer le bus.
1. Corriger le fichier.
2. Reconfigurer le bus.