Kuka KR C4 DeviceNet Mode D'emploi page 24

KR C4 DeviceNet
6.2 Effectuer des interrogations / modifications
Description
Syntaxe
Aperçu
6.2.1 Interroger l'état ES du module de passerelle
Syntaxe
Valeurs
renvoyées
24 / 43
...
RET = IOCTL("SYS-X44_DN-Master1", 'H0032',6)
...
Le délai pour le découplage/couplage est fixé par défaut à 10 sec. ou à 5 sec.
si Quick-Connect a été activé. Cette valeur par défaut peut être modifiée. Ici,
la valeur est fixée à 5000 ms :
RET = IOCTL("SYS-X44_DN-Master1",8008,5000)
Il est possible d'effectuer une interrogation ou une modification avec une ins-
truction. Pour certaines interrogations et modifications, des paramètres sont
nécessaires. Si aucun paramètre n'est nécessaire, "0" est inscrit en tant que
paramètre dans la syntaxe.
ret = ioCtl("
[Nom de l'entité de bus]
Interrogation
Etat ES module passerelle
Etat ES module passerelle et état
SYS-X44
L'appareil est disponible en option
lors du lancement du système
Appareil activé / désactivé
L'appareil a un état de défaut
Nombre d'appareils défectueux
Nombre d'appareils configurés
Durée du délai pour l'activation des
appareils
Quick Connect activé / désactivé
Modification
Durée du délai pour l'activation des
appareils
Les instructions H8003 à H8009 ainsi que H800B ne sont disponibles
que pour la passerelle Maître DeviceNet.
La description du code de défaut DeviceNet peut être consultée dans
la documentation du fabricant.
Passerelle Maître DeviceNet :
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Master1", 'H8001', 0)
Passerelle Esclave DeviceNet :
ret = ioCtl("SYS-X44_DN-Slave1", 'H8001', 0)
Les valeurs renvoyées suivantes sont possibles pour RET :
",
[Instruction]
Instruction
H8001
H8002
H8003
H8004
H8005
H8006
H8007
H8009
H800B
Instruction
H8008
Edition: 22.10.2013 Version: KR C4 DeviceNet KSS 8.2 V3
, )
[Paramètre]
Paramètre
-
-
Adresse de
l'appareil
Adresse de
l'appareil
Adresse de
l'appareil
-
-
-
-
Paramètre
Durée de délai