Manuels Connexes pour Renishaw TP1
Sommaire des Matières pour Renishaw TP1
- Page 1 Guide de programmation H-1000-5021-06-B Manuel d’utilisation des systèmes de capteurs à déclenchement TP1, TP2, TP6, TP6A, PH1, PH5, PH6, PH6M...
- Page 2 Renishaw plc garantit son équipement pourvu qu’il soit installé en respectant les instructions Renishaw qui l’accompagnent. L’équipement ne provenant pas de Renishaw (par ex., les interfaces et/ou les câbles) ne doit pas être utilisé ou remplacé sans autorisation préalable de Renishaw. Le non-respect de cette consigne rend la garantie Renishaw invalide.
- Page 3 H-1000-5021-06-B Manuel d’utilisation des systèmes de capteurs à déclenchement TP1, TP2, TP6, TP6A, PH1, PH5, PH6, PH6M abcdh Renishaw AG Renishaw S.A.S., 15 rue Albert Einstein, Stachelhofstrasse 2, CH-8854 Siebnen, Champ sur Marne, 77437 Marne la Vallée, Suisse T +41 055 415 50 60...
- Page 4 Le port de lunettes de protection est recommandé pour toute application sur machine-outil et MMC. Les conseils de nettoyage en toute sécurité des produits Renishaw figurent dans la section Maintenance de votre documentation. Mettre la machine hors tension avant d’entreprendre toute opération de maintenance.
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Page 5: Table Des Matières
3.1 Principes de fonctionnement ..........8 4 Description et utilisation des palpeurs ..........9 4.1 Le capteur à déclenchement par contact TP1(S) ....9 4.2 Le capteur à déclenchement par contact TP2-5W ....10 4.3 Le capteur à déclenchement par contact TP6 ..... 11 4.4Le capteur à... - Page 6 Contents 9.4 Raccordemenélectrique d’une tête manuelle sur une MMT ..................45 10 Maintenance ................47 11 Accessoires – Les stylets ............47 12 Diagnostic des erreurs ..............47 12.1 Mauvaises performances ........... 49 12.2 Déclenchements indésirables durant les déplacements de la MMT .................. 50 12.3 Pas de signal de capteur ...........
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Page 7: Introduction
A partir de cette invention unique en son genre, Renishaw a mis au point toute une gamme de palpeurs et d’accessoires de précision pour machines MMT sans égal au monde. -
Page 8: Présentation Du Système De Palpage
(voir les sections 7 à 9). Présentation des capteurs Les capteurs à déclenchement par contact Renishaw pour MMT détaillés dans le présent Manuel de l’utilisateur sont conçus pour fonctionner avec n’importe quelle MMT, mais leurs caractéristiques individuelles sont décrites ci-dessous :... - Page 9 étalonnage. Renishaw fabrique également d’autres capteurs à déclenchement par contact non détaillés dans ce Manuel de l’utilisateur. Pour obtenir des détails sur les produits Renishaw existants et à venir, visitez le site internet de Renishaw : www.renishaw.fr.
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Page 10: Principes De Fonctionnement
Présentation des capteurs Principes de fonctionnement Le composant principal des capteurs à déclenchement par contact Renishaw est l’appui cinématique que montre la Figure 1 ci-dessous. Il s’agit d’un mécanisme qui après déflexion du stylet repositionne celui-ci avec une très grande précision (répétabilité). -
Page 11: Description Et Utilisation Des Palpeurs
Le capteur à déclenchement par contact TP1(S) Le capteur à déclenchement par contact TP1(S) illustré en Figure 2 possède une très grande surcourse. Il est de ce fait particulièrement bien adapté au palpage sur machines manuelles. Ce capteur étanche et ne nécessitant aucun entretien, a une longue durée de vie. -
Page 12: Le Capteur À Déclenchement Par Contact Tp2-5W
Le capteur TP2 ne nécessite aucun entretien. C’est un capteur très robuste. Il possède un porte-stylet M2 pouvant recevoir toute la gamme de stylets M2 et d’accessoires Renishaw. Vous trouverez une description complète des spécifications techniques du capteur TP2-5W dans le tableau de la page 2-35. -
Page 13: Le Capteur À Déclenchement Par Contact Tp6
TP2-5W. Son utilisation est recommandée sur les MMT manuelles ou motorisées à commande numérique. Le capteur TP6 possède un porte-stylet M3 compatible avec la gamme de stylets et accessoires M3 Renishaw ainsi que la gamme M2 grâce à l’utilisation de l’adaptateur approprié. Capteur TP6 Clé... -
Page 14: Le Capteur À Déclenchement Par Contact Tp6A
Le capteur à déclenchement par contact TP6A a les mêmes caractéristiques que le TP6. Sa fixation sur une tête s’effectue par l’intermédiaire d’un raccord Autojoint Renishaw au lieu du filetage M8 habituel. Grâce à sa grande répétabilité de positionnement, l’Autojoint permet le démontage et remontage d’un palpeur sans avoir à... -
Page 15: Installation
Installation Installation Installation électrique 5.1.1 Le TP1(S) La prise femelle DIN à 5 broches du capteur TP1(S) permet sa connexion vers une interface capteur comme indiqué en Figure 6 et dans le tableau 1 ci-dessous. n i l Figure 6 : Prise DIN 5 broches 5.1.2 Le TP2 et le TP6... -
Page 16: Montage Du Stylet
Installation Montage du stylet Pour installer un stylet sur un capteur à déclenchement par contact montez le stylet ou l’adaptateur sur le porte-stylet et vissez le à fond à l’aide de l’outil S7 fourni. Voir la Figure 7 ci-dessous. Outil S7 pour serrage du stylet Figure 7 : Montage du stylet Toute utilisation d’un autre outil que celui fourni pour serrer le stylet (par ex. -
Page 17: Guide Des Applications
Guide des applications Guide des applications Sélection des stylets Pour obtenir une précision optimale au cours de la plupart des opérations de palpage, nous vous recommandons de : • Utiliser des stylets petits et rigides Plus les stylets se courbent ou fléchissent, moins la précision est grande. -
Page 18: La Force De Déclenchement
(voir la Partie 3.1). La force de déclenchement est préréglée par Renishaw mais peut être modifiée dans les cas suivants : •... -
Page 19: Contrôle De La Force De Déclenchement D'un Palpeur À L'aide D'un Dynamomètre
Guide des applications é r é é é r é r é l 6.2.1 Contrôle de la force de déclenchement d’un palpeur à l’aide d’un dynamomètre Veillez à ce que le palpeur soit bien maintenu en place (de préférence sur la colonne de la MMT) et relié à une interface pour détecter tout déclenchement. - Page 20 Guide des applications A = Sens de force de déclenchement élevée B = Sens de force de déclenchement faible Réglez l’aiguille du dynamomètre sur l’indication 0 et le poser à plat sur la table de la MMT. Positionner le plat du palpeur du dynamomètre près de la bille du stylet.
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Page 21: Réglage De La Force De Déclenchement Du Capteur
Newtons = gf / 100 6.2.2 Réglage de la force de déclenchement du capteur TP1(S) La force de déclenchement du capteur TP1(S) est préréglée par Renishaw pour des performances optimales, mais elle peut être modifiée comme suit, si nécessaire : Démontez le palpeur de la colonne de la MMT. - Page 22 TP2 et TP6 La force de déclenchement des capteurs TP2 et TP6 est préréglée par Renishaw pour des performances optimales, mais elle peut être modifiée comme suit, si nécessaire : Dévissez le palpeur de la tête située sur la colonne de votre MMT.
- Page 23 Guide des applications Veillez à ce que la came de l’Autojoint soit en position de déblocage. Insérez une clé Allen A/F de 1,5 mm (fournie avec tous les capteurs) dans la came se trouvant vers le centre du capteur TP6A jusqu’à ce que vous rencontriez une vis creuse 6 pans. Réglez cette vis pour modifier la force de déclenchement du capteur.
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Page 24: Présentation Des Têtes Manuelles
Présentation des têtes manuelles Présentation des têtes manuelles Les têtes manuelles Renishaw détaillées dans ce Guide de l’utilisateur sont conçues pour n’importe quelle MMT (voir la figure 11). • PH1 • PH5 • PH5/1 • PH6 • PH6M Chacune est conçue pour une application et un objectif donnés (voir Tableau 3 –... - Page 25 PEL1 PEL2 PEL3 TP6A TP2-5W TP200 TP20 (adaptateur M3 à M2) stylets à stylets à filetage M3 filetage M2 Figure 11 : Têtes manuelles de Renishaw * Cette tête ne peut être raccordée qu’avec un seul palpeur électronique (ex. TP200).
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Page 26: Têtes Manuelles Description Et Fonctionnement
à déclenchement en position rigide. Elle permet aussi le raccordement de ce palpeur à une rallonge ou à une articulation Renishaw pour améliorer l’orientation du palpeur et la pénétration dans la pièce (le cas échéant). - Page 27 Têtes manuelles description et fonctionnement • clé mâle AF 2,0 mm [5] (pour ajuster la force de verrouillage d’axe • diode d’état du palpeur [6] • clé mâle AF 3,0mm [7] (pour le réglage d’orientation d’axe A) – Tête de fixation de palpeur Diode d’état de palpeur Clé...
- Page 28 Type de raccord de palpeur: Raccord fileté M8 Indication d’état du palpeur: Une diode située sur l’articulation d’axe A Connexion câble: Prise standard Renishaw 5 broches DIN 180° Charge de rupture Réglable de 0,02 kgf à blocage total pour surcourse: Indexage axe A: ±115°...
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Page 29: Déplacement Et Verrouillage De L'axe A
Têtes manuelles description et fonctionnement 8.1.2 Installation et raccordement de la tête PH1 Les instructions pour l’installation et le raccordement de la tête PH1 sont données à la section 9, “Installation d’une tête manuelle”. 8.1.3 Déplacement et verrouillage de l’axe A On peut orienter l’axe A sur ±115°... -
Page 30: Déplacement Et Verrouillage De L'axe B
Têtes manuelles description et fonctionnement 8.1.4 Déplacement et verrouillage de l’axe B On peut régler la force de verrouillage de l’axe B sur la tête PH1 de manière à interdire toute rotation de cet axe. Si la PH1 ne s’indexe pas à... - Page 31 Têtes manuelles description et fonctionnement – clé mâle AF 2,5 mm Attachement Vis de réglage de force d’axe B Figure 14 : Verrouillage d’axe B (PH1)
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Page 32: Tête Manuelle Ph5
éteintes quand le palpeur est déclenché. 8.2.1 Données techniques – PH5 Nombre de prises de palpeur: 5 Style de raccord de palpeur: Raccord fileté M8 Indication d’état de palpeur: Deux diodes Connexion électrique: Prise standard Renishaw DIN 5 broches Poids (sans attachement): 184g... - Page 33 Têtes manuelles description et fonctionnement 8.2.2 Installation et connexion de la tête PH5 Les instructions pour l’installation et la connexion de la PH5 sont données à la section3, “Installation d’une tête manuelle”. Filetage M8 adapté au palpeur Tête de palpeur PH5 Diodes d’état de palpeur (2) Clé...
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Page 34: Tête Manuelle Ph5/1
Têtes manuelles description et fonctionnement Tête manuelle PH5/1 La tête PH5/1, présentée à la Figure 16, est une tête similaire au modèle PH5. Elle est compacte et est capable de porter jusqu’à cinq palpeurs à déclenchement TP2 ou TP6 simultanément ou un palpage d’extensiomtrie TP200. - Page 35 Têtes manuelles description et fonctionnement Filetage M8 adapté au palpeur Tête de palpeur PH5/1 Diodes d’état de palpeur Elément de limitation de surcourse/orientation d’axe B Obturateurs de prise (5) Clé mâle AF 2,5 mm Rondelles isolantes (5) Attachement Palpeur à déclenchement à...
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Page 36: Données Techniques - Ph5
Nombre de prises de palpeur: 5 Style de raccord de palpeur: Raccord fileté M8 Indication d’état de palpeur: Deux diodes Connexion électrique: Prise standard Renishaw DIN 5 broche Charge de rupture de Réglable de 0,02 kgf à blocage total surcourse: Indexage axe A:... - Page 37 Têtes manuelles description et fonctionnement 8.3.3.1 Déplacement de l’axe B On peut indexer l’axe B de la PH5/1 par pas de 15° sur 360° de rotation de l’axe. Procéder comme suit. REMARQUE: Si le corps de la tête PH5/1 reste bloqué, voir la section 8.3.3.2, “Verrouillage de l’axe B”.
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Page 38: Tête Manuelle Ph6
Têtes manuelles description et fonctionnement – Tête de palpeur Elément de limitation de course/orientation d’axe B Figure 17 : Déplacement et verrouillage de l’axe B (PH5/1) Tête manuelle PH6 La tête PH6, figurant en Figure 18, est une tête compacte à montage vertical qui convient bien à... - Page 39 Têtes manuelles description et fonctionnement L’état du palpeur est indiqué par la diode d’état [2] qui est intégrée dans la tête même. Durant une opération normale, la diode indique l’état de palpeur de la manière suivante : • Diode allumée: Le palpeur est au repos et prêt à fonctionner •...
- Page 40 8.4.3 Tête manuelle PH6M La tête PH6M, figurant en Figure 19, est une tête de palpeur fixe qui comprend le raccord Autojoint [6] de Renishaw. Elle est capable de transmettre des signaux de palpage complexes à travers le connecteur micro ‘D’ à 15 voies, permettant ainsi l’emploi des capteurs à...
- Page 41 Têtes manuelles description et fonctionnement La tête PH6M comprend les elements et outils suivants : • Tête de palpeur PH6M [1] • Clé mâle AF 2,5mm [2] (pour le serrage des vis creuses de la tige) • Tige [3] • Diode d’état du palpeur [5] •...
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Page 42: Données Techniques - Ph6M
Têtes manuelles description et fonctionnement La tête est utilisable avec tous les palpeurs Renishaw à déclenchement standard pour MMT et les accessoires. On peut aussi s’en servir avec l’adaptateur PAA et les rallonges M8. Tête manuelle PH6M Le verrouillage et le déverrouillage du raccord Autojoint se font soit manuellement avec la clé... -
Page 43: Installation D'une Tete Manuelle
Têtes manuelles description et fonctionnement La PH6M est munie d’une prise micro ‘D’ 15 voies intégrée. Si nécessaire, elle peut être adaptée à l’aide d’un câble approprié muni d’une prise DIN 5 voies. Installation d’une tête manuelle Pose d’un palpeur à déclenchement pour MMT avec filetage M8 sur une tête manuelle Monter un papteur à... -
Page 44: Installation D'une Tete Manuelle
Installation d’une tete manuelle 3. Utiliser la clé pour serrer le palpeur à déclenchement dans le raccord fileté M8. Clé S1 Figure 20 : Montage d’un palpeur à déclenchement pour MMT à filetage M8 sur une tête manuelle (PH6 sur l’illustration) -
Page 45: Montage D'un Capteur À Déclenchement Pour Mmt Avec Autojoint Sur Une Tête Manuelle
Montage d’un capteur à déclenchement pour MMT avec autojoint sur une tête manuelle La répétabilité de l’autojoint Renishaw fait qu’il n’est pas nécessaire de recalibrer le palpeur. On peut reprendre les mêmes données de calibration une fois le capteur remonté. -
Page 46: Fixation D'un Attachement Sur Une Tête Manuelle (Sauf Ph6)
Fixation d’un attachement sur une tête manuelle (sauf PH6) Le tetes Renishaw sont munis de trois ou quatre trous taraudés pour monter un attachement. Les attachements Renishaw sont pourvus de 5 trous qui permettent le montage indifféremment des tetes à 3 ou 4... -
Page 47: Raccordemenélectrique D'une Tête Manuelle Sur Une Mmt
Toutes les têtes manuelles Renishaw (sauf les PH6 et PH6M) possèdent un connecteur femelle DIN 5 broches qui est intégré. Ce connecteur est compatible avec la prise moulée Renishaw à 5 broches dont sont munis tous les câbles de tête manuelle Renishaw. - Page 48 La PH6M est munie d’une prise micro ‘D’ 15 broches. Si nécessaire, cette prise peut être adaptée à l’aide d’un câble approprié auquel on aura monté une prise DIN 5 broches. l i f Figure 23 : Prises DIN 5 broches Renishaw (position des broches)
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Page 49: Maintenance
Renishaw fabrique une vaste gamme de stylets de précision et d’accessoires pour stylets. Les stylets de la gamme Renishaw peuvent être utilisés avec tous les capteurs mentionnés dans ce manuel et sont fournis avec des tailles de bille en rubis industriel allant de 0,3 mm à 8 mm de diamètre. Ces billes sont disponibles avec des tiges en fibre graphite (GF) Renishaw, en céramique, en carbure de tungstène et en acier couvrant toute une... - Page 50 30 mm de diamètre sont disponibles pour les applications spéciales. Renishaw met également à votre disposition un service de conception personnalisée si notre gamme standard ne satisfait pas vos exigences. Veuillez contacter votre représentant Renishaw pour plus de détails.
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Page 51: 12 Diagnostic Des Erreurs
Si vous n’arrivez pas à identifier ou à résoudre les problèmes que vous rencontrez, veuillez contacter votre représentant Renishaw qui vous conseillera ou le Service d’assistance technique d’un bureau Renishaw en appelant le numéro vert (voir la liste des adresses au verso). -
Page 52: 12.1 Mauvaises Performances
Diagnostic des erreurs 12.1 Mauvaises performances é f i r è o l l é é l l o l l é r e l l é à a ' l é l l y t s i l l y t l y t é... -
Page 53: Déclenchements Indésirables Durant Les Déplacements De La Mmt
Diagnostic des erreurs 12.2 Déclenchements indésirables durant les déplacements de la MMT é f i r è é é . e l à ' i n i é r i t é . e l l y t s i l l y t é... -
Page 54: 12.3 Pas De Signal De Capteur
Diagnostic des erreurs 12.3 Pas de signal de capteur é f i r è é é r e l l l l a . é é à à a ' l é l é f i r é t é t à... -
Page 55: Echec Au Réarmement Du Capteur Après Son Déclenchement
Diagnostic des erreurs 12.4 Echec au réarmement du capteur après son déclenchement é f i r è é é . e l à ' i n i é r i t é . e l l y t s i l l y t é... -
Page 56: Specifications Techniques Des Produits
Specifications techniques des produits 13 Specifications techniques des produits ç r ± ± ± ± ± ± é é i l i é t i d i e l l µ µ µ à é r ± µ ± µ ±... - Page 57 Renishaw S.A.S. +33 1 64 61 84 84 +33 1 64 61 65 26 15 rue Albert Einstein france@renishaw.com Champs sur Marne 77437 Marne la Vallée www.renishaw.fr Cedex 2, France Pour connaître nos contacts dans le monde, visitez notre site web principal: www.renishaw.com/contacts...