Zone Morte Pour Régulation; Compensation Du Circuit Hydraulique; Décalage D'alignement + Droite - Gauche; Menu 3.6.6 Sensibilité - Hardi HC 6500 / ISOBUS VT Manuel D'utilisation

3 - Description
Menu 3.6.3 Zone morte
Il s'agit de la zone de non-braquage lorsque le pulvérisateur est en ligne
droite derrière le tracteur. Si le pulvérisateur oscille en conduite en ligne
droite, cette valeur doit être augmentée.
Réglage d'usine : 5 cm. Plus de 15 cm déconseillé.
Si l'on réduit la valeur :
Si l'on augmente la valeur :
Menu 3.6.4 Compensation du circuit hydraulique
Si le suivi est trop agressif, il faut augmenter la constante de
compensation. Faute de quoi la rampe risque d'être endommagée.
Réglage d'usine : 50 %
Pas de compensation (0 %) : Grande précision mais très instable.
Pleine compensation (100%) : Faible précision mais très stable. Temps
Menu 3.6.5 Décalage de remise en ligne + droite - gauche
Il permet de compenser au niveau du capteur avant un léger défaut
d'alignement entre le tracteur et le pulvérisateur.
÷
REMARQUE ! HC 6500 uniquement : Pour modifier la valeur,
utilisez les touches
Réglage d'usine : 0 cm
Une valeur négative déplace le pulvérisateur sur la gauche, et une valeur
positive sur la droite. Le pulvérisateur doit suivre le tracteur en ligne
droite dans toutes les situations. Si la valeur est supérieure à 10 cm, il est
conseillé de régler manuellement la position du capteur angulaire
avant.
Menu 3.6.6 Sensibilité
Ce menu permet d'adapter la régulation du trapèze aux circuits
hydrauliques du tracteur et aux caractéristiques du circuit hydraulique
du pulvérisateur.
La procédure d'étalonnage comporte 4 étapes qui vont déterminer une
valeur de décalage et de gain pour chaque mouvement droit et gauche,
soit 4 valeurs au total.
Procédure
1. Dépliez la rampe et sans avancer faites tourner la prise de force à
sa vitesse de travail.
2. Alignez le pulvérisateur et appuyez sur
le boîtier SetBox. Le premier décalage gauche/droit est terminé :
3. Allez dans le menu [3.6.6 Sensibilité] et sélectionnez « Oui » et appuyez sur Entrée. Appuyez à nouveau sur Entrée et
l'étalonnage commence.
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Réagit sur petites déviations. Tendance
à oscillation risquant d'endommager la
rampe. Grande précision mais
conduite plus instable avec sans cesse
de petites corrections.
Pas d'oscillations mais tendance à
tangage. Précision faible mais conduite
très régulière avec peu de corrections.
Temps de réaction rapide, mais
mouvement plus brutal pouvant
endommager la rampe.
de réaction lent, mais moins brutal.
et .
pour activer « auto » sur
3.6.3 Zone morte pour régulation
5
cm
Augmentez la valeur pour gagner en vitesse. Réduisez la valeur
pour plus de précision

3.6.4 Compensation du circuit hydraulique

50
%
Augmentez la valeur pour une conduite souple et une
vitesse élevée. Réduisez la valeur pour gagner en précision.
3.6.5 Décalage d'alignement + droite - gauche
0
cm
Remise en ligne du pulvérisateur. Une valeur positive décale le
pulvérisateur vers la droite, une valeur négative vers la gauche
3.6.6.01 Sensibilité hydraulique tracteur
0
%
Touche ESC pour abandonner. Appuyez sur Entrée pour
commencer l'étalonnage du décalage et du gain.