Hardi HC 6500 / ISOBUS VT Manuel D'utilisation
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CONTRÔLEUR
HC 6500 / ISOBUS VT
Traduction de l'original
Manuel d'utilisation - Version logicielle 3.XX
67036100-100 - Version 1.00
FR - 07.2013
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Manuels Connexes pour Hardi HC 6500 / ISOBUS VT

Sommaire des Matières pour Hardi HC 6500 / ISOBUS VT

  • Page 1 CONTRÔLEUR HC 6500 / ISOBUS VT Traduction de l'original Manuel d'utilisation - Version logicielle 3.XX 67036100-100 - Version 1.00 FR - 07.2013 www.hardi-international.com...
  • Page 2 HARDI INTERNATIONAL A/S ne se reconnaît aucune obligation envers les appareils commercialisés avant ou après de telles modifications. HARDI INTERNATIONAL A/S a apporté toutes ses compétences à la rédaction de ce manuel pour le rendre aussi précis et complet que possible. Il ne peut être tenu pour responsable de possibles oublis ou imprécisions.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sécurité de l'utilisateur ..........................9 Symboles ............................................. 9 Précautions ..........................................9 3 - Description Introduction ............................11 À propos du système HC 6500 / ISOBUS VT ............................11 Description du système ........................12 Description générale ......................................12 Terminaux et boîtiers ..........................13 Types de terminaux ......................................13 Configurations de terminaux ..................................
  • Page 4 Sommaire Menu 4 Boîte à outils ...........................76 Menu 4.1 Mesure ......................................... 76 Menu 4.2 Intervalles d'entretiens ................................76 Menu 4.3 Mise à zéro de la fréquence d'entretien ......................... 76 Menu 4.4 Réservé ........................................ 76 Menu 4.5 Test ........................................77 Menu 4.6 Simulation vitesse ..................................77 Menu 4.7 Trapèze suiveur de secours ..............................
  • Page 5 Sommaire Menus de test PrimeFlow ....................................111 Emplacement des capteurs ..................................116 Codes de panne .........................................117 Fonctionnement de secours ......................129 En cas d'urgence .......................................129 Fonctionnement en cas de défaillance d'un capteur ........................129 8 - Spécifications techniques Spécifications ........................... 131 Spécifications ........................................131 Plage de débit des débitmètres ................................131 Branchements électriques ........................
  • Page 6 Sommaire...

  • Page 7: Déclaration

    1 - Déclaration Page laissée vierge intentionnellement...
  • Page 8 1 - Déclaration...

  • Page 9: Consignes De Sécurité

    Lisez attentivement ce manuel d'utilisation avant d'utiliser cet équipement. Toutes les personnes susceptibles d'utiliser l'appareil doivent également lire attentivement ce manuel. Si vous ne comprenez pas certains points de ce manuel, contactez votre distributeur HARDI pour obtenir des explications complémentaires avant d'utiliser votre appareil.
  • Page 10 2 - Consignes de sécurité...

  • Page 11: Description

    À propos du système HC 6500 / ISOBUS VT Le système HC 6500 / ISOBUS VT est conçu pour être utilisé en milieu agricole et horticole. Les composants ont été développés pour durer de nombreuses années dans des conditions d'utilisation typiques d'un milieu agricole.

  • Page 12: Description Du Système

    G. FluidBox (i-pulvérisateurs uniquement). C. Antenne GPS (option). H. JobCom (ECU de l'outil). D. Connecteur d'outil. I. Boîtier de jonction du tronçon central. E. HARDI-BUS. J. Bloc hydraulique Système ISOBUS A. Terminal HC 9500 ou VT H. JobCom (ECU de l'outil).

  • Page 13: Terminaux Et Boîtiers

    • Le logiciel s'exécute sous la forme d'un terminal virtuel (VT) dans le logiciel du terminal. Terminal HARDI HC 9500 ou terminaux ISO similaires avec interface tactile. HC 9500 illustré. • Écran tactile, sans bouton (à l'exception du bouton O/F).

  • Page 14: Configurations De Terminaux

    3 - Description Configurations de terminaux Les pages suivantes décrivent les deux configurations de terminaux principales, ainsi que leurs différences. Boutons physiques du terminal HC 6500 1. Voyant de fonctionnement 2. Raccourci - Volume hectare 3. Raccourci - Vitesse d'avancement 4.
  • Page 15 3 - Description 6. Sortir d'un menu 7. Remonter dans un menu, 8. Entrer dans un menu ou confirmer une valeur 9. Descendre dans un menu.

  • Page 16: Symboles En Affichage

    3 - Description Symboles en affichage Ces symboles sont les mêmes pour les deux types de terminaux. 1. La 1ère ligne comporte les symboles d'état, le numéro de parcelle et le numéro d'alarme. Tous les symboles d'état sont affichés ici. μ...
  • Page 17 3 - Description A. Raccourcis Les informations essentielles au traitement sont rapidement et facilement accessibles. ISOBUS : Une pression sur le bouton permet d'accéder à un sous-menu indiquant les raccourcis. HC 6500 : • Une simple pression sur une touche de raccourci permet d'afficher les informations dans le quart inférieur gauche de l'écran.

  • Page 18: Arborescence Des Touches De Fonction

    3 - Description Arborescence des touches de fonction NIVEAU 1 NIVEAU 2 NIVEAU 3 NIVEAU 4 ISOBUS HC 6500 ISOBUS HC 6500 ISOBUS HC 6500 F1 AutoWash F1 RinçageRampe F1 Marche/Pause Rinçage en 9 étapes F2 Abandon F2 RinçageRapide F1 Marche/Pause Rinçage en 15 étapes F2 Abandon F3 MultiRinçage...

  • Page 19: Touche D'aide (Hc 6500 Uniquement)

    3 - Description Touche d'aide (HC 6500 uniquement) Il s'agit d'un véritable manuel d'utilisation et guide rapide pour l'opérateur. Cela évite à l'opérateur de chercher dans son manuel d'utilisation. Appuyez sur pour activer le texte d'explication. Appuyez sur pour quitter la fonction Aide. •...

  • Page 20: Setbox

    3 - Description SetBox Le SetBox commande les fonctions secondaires. Les touches sont regroupées en zones d'opération pour une meilleure compréhension. ÷ REMARQUE ! Les pulvérisateurs automoteurs ne disposent pas de SetBox car les commandes sont intégrées à la cabine. 1.

  • Page 21: Fluidbox Hc 6200

    3 - Description FluidBox HC 6200 Ce boîtier s'utilise pour les fonctions d'agitation automatique, de remplissage automatique et de rinçage automatique. C'est une commande à distance du circuit de pulvérisation placée logiquement dans la zone de remplissage. • Toutes les opérations de pulvérisation statiques s'effectuent sans avoir besoin de monter dans la cabine du tracteur.
  • Page 22 3 - Description Exemple d'édition de menu : Volume en cuve HC6500 1. Appuyez sur pour accéder au menu [1.2 VOLUME EN CUVE]. 2. Pour effacer la valeur, placez le curseur sur le chiffre et appuyez sur 3. Pour déplacer le curseur, appuyez sur les touches ou .
  • Page 23 3 - Description 3. À l'aide des flèches vers le haut ou le bas, défilez jusqu'à « Volume en cuve » et sélectionnez Entrée pour valider. μ ATTENTION ! La procédure concernant les deux étapes suivantes peut varier d'un terminal ISOBUS à un autre. La procédure relative au terminal HC 9500 s'affiche ici.

  • Page 24: Menu Mécanicien

    Menu Mécanicien Ce menu est configuré par HARDI ou son distributeur. Il contient les paramètres de base à programmer une fois pour toutes avant de pouvoir utiliser le HC. • Le menu mécanicien n'est pas accessible dans le cadre d'une utilisation normale avec le HC 6500.

  • Page 25: Fonctions

    3 - Description Fonctions Généralités concernant les fonctions automatiques Touches utilisées pour ces fonctions : • AutoWash • Buses d'extrémité • AutoFill • Double canalisation μ ATTENTION ! Pour plus d'informations concernant la façon d'accéder aux touches, reportez-vous à –«B. Touches de fonction»...
  • Page 26 • TurboFiller : Rincez toujours ce dispositif immédiatement après utilisation, de préférence durant le remplissage rapide. ± ALERTE! Le fonctionnement de l'AutoWash permet à l'opérateur d'obtenir un rinçage complet du pulvérisateur. HARDI ne peut être tenu pour responsable si des erreurs d'utilisation de l'opérateur entraînent un mauvais nettoyage du pulvérisateur. μ...

  • Page 27: Besoins En Matière De Nettoyage

    3 - Description Besoins en matière de nettoyage Le schéma indique les cas de figure particuliers nécessitant le recours au programme de lavage automatique (AutoWash). Cas de figure Travaux de pulvérisation Arrêt prévu Léger changement au Incompatibilité entre les interrompus niveau du produit utilisé...

  • Page 28: Autofill

    3 - Description AutoFill Le remplissage automatique s'utilise pour remplir la cuve complètement ou partiellement. Il faut saisir le volume souhaité sur le Terminal. Appuyez sur la touche F1 pour « Modifier le volume » et tapez la valeur. Le remplissage s'effectue en appuyant sur la touche du boîtier FluidBox HC 6200.

  • Page 29: Réglage De La Pression Dynamicfluid4

    3 - Description Réglage de la pression DynamicFluid4 Traditionnellement, le réglage de liquide débute avec l'ouverture des buses. Avec le DynamicFluid4, le réglage s'inscrit dans le cadre d'un processus continu qui ne s'arrête pas à la fermeture des buses. Deux disques en céramique ajustent la pression et veillent à...

  • Page 30: Schéma De Fonctionnement De La Vanne De Réglage

    3 - Description Icônes présentes sur l'écran L'opérateur du pulvérisateur sélectionne le mode Auto, Manuel ou Progressif. L'ordinateur du pulvérisateur détecte le mode de réglage Chute, Point d'interrogation ou Éprouvette, offrant ainsi 9 modes possibles au total. Auto Manuel Progressif Sur pression du bouton Sur pression de l'un des Suite à...
  • Page 31 3 - Description Réaction du contrôleur Fourrière (rampe fermée) Réaction du contrôleur pendant plus de 5 min Fourrière (rampe fermée) Fourrière (rampe fermée) La rampe est fermée pendant Le logiciel se prépare à l'ouverture de la Le contrôleur détecte une pression au niveau de l'armature et plus longtemps ;...

  • Page 32: Dualline (Option - Marchés Restreints Uniquement)

    3 - Description DualLine (option - marchés restreints uniquement) Si le pulvérisateur est équipé de 2 tubes porte-buses, cette fonction est utile pour garantir le débit et la dimension des gouttes lors de variations importantes de la vitesse d'avancement. Sélectionnez le menu adapté aux travaux de pulvérisation. Lorsque DualLine est actif, une icône d'état s'affiche à l'écran. DualLine au sein du contrôleur •...

  • Page 33: Buses D'extrémité (En Option)

    SafeTrack et IntelliTrack (Pulvérisateurs remorqués uniquement) SafeTrack et IntelliTrack sont des systèmes de suivi pour les pulvérisateurs remorqués HARDI. Lors de l'utilisation d'un système de suivi, la stabilité du pulvérisateur est une préoccupation majeure. De nombreux facteurs influent sur le comportement du pulvérisateur et il faut tenir compte des conditions d'un éventuel basculement.

  • Page 34: Headlandassist (Option)

    • enregistre automatiquement la zone pulvérisée, au fur et à mesure de la pulvérisation. Dans une situation type où la fourrière est pulvérisée en premier, le HARDI AutoSectionControl fermera automatiquement les tronçons de la rampe si l'opérateur repasse dessus.

  • Page 35: Menus

    3 - Description Menus Structure de menu intégrale ÷ REMARQUE ! Les champs vierges sont des menus sans nom ni description. ÷ REMARQUE ! Les menus surlignés ne s'appliquent pas aux terminaux ISOBUS. Numéro du menu Nom du menu Description / Texte d'aide Paramètres journaliers Paramètres les plus utilisés (par ex.
  • Page 36 3 - Description 2. 1. 1. 19 Capteur supplémentaire 2F Lecture du capteur supplémentaire fréquenciel 2 2. 1. 1. 20 Capteur supplémentaire 3A Lecture du capteur supplémentaire analogique 3 2. 1. 1. 21 Capteur supplémentaire 4A Lecture du capteur supplémentaire analogique 4 2.
  • Page 37 3 - Description 2. 1. 2. 37 Bus PF + Tension sur le bus de données PrimeFlow + 2. 1. 2. 38 Bus PF + Tension sur le bus de données PrimeFlow - 2. 1. 3 Afficher la partie centrale inférieure 2.

  • Page 38: Afficher La Touche Esc Pour Quitter

    3 - Description 2. 1. 4. 15 État de déblocage du cadre Affiche les valeurs du capteur de déblocage du cadre, si un tel capteur est monté 2. 1. 4. 16 Position centrale dynamique Affiche le capteur de position centrale dynamique, si un tel capteur est monté 2.
  • Page 39 3 - Description 2. 2. 5 Pré-sélection TWIN auto/manuel Bascule automatiquement à l'O/F générale ou lorsque vous appuyez sur la touche 2. 2. 5. 1 Sélection manuelle sur pression d'une Lorsque la touche est enfoncée, il bascule à l'autre valeur pré-sélectionnée touche 2.

  • Page 40: Configuration De La Rampe

    3 - Description 2. 5. 15. 1 Activé Appuyez sur Entrée pour activer le message lorsque des tronçons sont fermés 2. 5. 15. 2 Désactivé Appuyez sur Entrée pour désactiver le message 2. 5. 16 Niveau sonore Paliers sonores du volume d'alarme. 0 correspond à aucun son 2.
  • Page 41 3 - Description 3. 3. 2 Nombre de tronçons Nombre de tronçons de rampe de pulvérisation. Saisissez le nombre de tronçons, puis appuyez sur Entrée 3. 3. 3 Buses / tronçons Pour configurer le nombre de buses par tronçon. Un écran s'affiche pour chaque tronçon. 3.
  • Page 42 Entrez le volume réel donné par le débitmètre. Le Terminal va calculer la table 3. 5. 3 Sélectionner étalonnage d'usine Sélectionnez l'étalonnage d'usine préchargé pour les cuves Hardi ou spécifiez-en un plus spécifique 3. 5. 3. 1 Étalonnage personnalisé de la jauge Tableau jauge de cuve issu de l'étalonnage personnalisé...
  • Page 43 3 - Description 4. 1. 1. 2 Mesurer une distance Mesure commencée. Appuyez sur C pour arrêter et sur ESC pour quitter 4. 1. 2 Mesurer la superficie Si vous avez saisi la largeur de l'outil, vous pouvez également mesurer la superficie 4.

  • Page 44: Activer/Désactiver Les Entrées

    3 - Description 4. 5. 4. 1. 3 Débit en provenance de la cuve de rinçage 4. 5. 4. 1. 4 Régime de la pompe FlexCap 4. 5. 4. 1. 5 Jauge électronique de cuve 4. 5. 4. 1. 8 Régime de la pompe de PDF 4.
  • Page 45 3 - Description 4. 5. 4. 8 Capteurs de repli de rampe TWIN État 1 = 5 volt ou non connecté ; inférieur à 0,5 volt = non connecté 4. 5. 4. 8. 1 Position transport rampe externe G 4. 5. 4. 8. 2 Pulv. rampe externe G 4.
  • Page 46 3 - Description 4. 5. 5. 5. 2 Signal détecté sur port 4. 5. 5. 5. 3 Télégramme valide 4. 5. 5. 5. 4 Débit en bauds incorrect 4. 5. 5. 5. 5 Erreur de dépassement 4. 5. 5. 5. 6 Erreur CRC selon spéc. 4.
  • Page 47 3 - Description 4. 7. 2. 6 Capteur rampe 1 4. 7. 2. 7 État de hauteur de rampe 4. 7. 2. 8 Hauteur de la rampe 4. 7. 2. 9 Circuit hydraulique de rampe 4. 8 État ordinateur CAN Menus pour vérification du système de diagnostic.

  • Page 48: État De Fonctionnement Fluidbox Hc

    3 - Description 4. 8. 8 État de fonctionnement FluidBox HC Des erreurs sont survenues. Appuyez sur C pour remettre les compteurs à zéro 6200 4. 8. 8. 1 CANbus - court-circuit 4. 8. 8. 2 CAN bus -circuit ouvert 4.

  • Page 49: Menu 1 Paramètres Journaliers

    3 - Description Menu 1 Paramètres journaliers Menu 1.1 Volume ha Le volume hectare (ha), également appelé taux d'application, correspond au volume de liquide passant par les buses pour chaque unité de surface. Le volume hectare est mesuré en litres par hectare. La configuration du volume hectare est décrite au chapitre «Volume ha»...

  • Page 50: Menu 2 Configuration

    3 - Description Menu 2 Configuration Informations générales Les explications suivantes supposent que vous avez compris le clavier et le déroulement des menus et que vous pouvez naviguer dans les sous-menus. Si ce n'est pas le cas, veuillez relire le chapitre «Terminaux et boîtiers» page 13. Menu 2.1 Affichage Vous avez la possibilité...
  • Page 51 Le menu 2.1.1.33 vous permet de contrôler la taille de buse en terme de débit à 3 bar. Cette valeur est égale à la valeur indiquée dans le catalogue de buses Hardi. Une valeur plus importante correspond à une ouverture plus importante de la buse ou à une ouverture supplémentaire causée par une fuite.

  • Page 52: Menu 2.2 Fonctions Automatiques

    3 - Description Menu 2.2 Fonctions automatiques Ce menu vous permet de configurer plusieurs fonctions automatiques à des fins spécifiques. Pour une explication des fonctions automatiques, reportez-vous au chapitre «Généralités concernant les fonctions automatiques» page 25. Menu 2.2.1 O/F générale Le Contrôleur peut être programmé...
  • Page 53 3 - Description Menu 2.2.4.1 Le délai de l'O/F générale s'exprime en mètres à partir d'un point, par ex. de la roue avant du tracteur, ou du siège de l'opérateur, à la rampe. L'ordinateur calcule alors le temps nécessaire pour fermer la vanne générale et relever la rampe en temps voulu.

  • Page 54: Menu 2.3 Asservissement Du Volume/Ha / A Distance / Asc

    Si le volume ha est contrôlé par une source extérieure (par ex. une cartographie de la parcelle, un capteur à distance ou un GPS de type HARDI AutoSectionControl), il faut activer ce menu. Sélectionnez l'un de ces sous-menus : • Menu 2.3.1 Désactivé...

  • Page 55: Menu 2.4 Réglage De L'horloge

    3 - Description Menu 2.4 Réglage de l'horloge Si le Contrôleur demande d'entrer la date et l'heure, puis configure l'horloge pour activer l'enregistrement : Il faut effectuer cette programmation avant d'utiliser l'équipement pour la 1ère fois sinon aucune heure de début ni de fin de travail ne sera enregistrée dans les parcelles.

  • Page 56: Menu 2.6 Noms De Parcelle (Hc 6500 Uniquement)

    3 - Description Menu 2.6 Noms de parcelle (HC 6500 uniquement) Vous pouvez donner un nom aux parcelles. 1. Allez dans le menu [2.6 Noms des parcelles]. 2. Sélectionnez le numéro de la parcelle concernée 3. Utilisez le clavier numérique pour taper le nom 2.6.01 Nom de la parcelle 4.

  • Page 57: Menu 3 Étalonnage

    Affiche et vous permet de modifier la constante, le nombre d'impulsions par unité (mètre/pied) μ ATTENTION ! La méthode d'étalonnage réel est recommandée. μ ATTENTION ! Si la vitesse ne peut être étalonnée, désactivez le trapèze suiveur. Pour ce faire, contactez votre concessionnaire HARDI.

  • Page 58: Constante De Vitesse Du Pulvérisateur

    3 - Description Menu 3.1.1.1 Constante de vitesse du pulvérisateur La constante de vitesse théorique, impulsions par unité (PPU), est la distance en mètre, sur la circonférence de la roue, entre les trous ou les protubérances/aimants que le capteur enregistre. Dimensions impulsions par unité...

  • Page 59: Menu 3.2 Étalonnage Du Débit

    Menu 3.2.1 Constante de débit Pour la pulvérisation d'engrais et de produit, HARDI vous conseille d'utiliser 2 corps de débitmètres différents en vue d'obtenir une bonne régulation de pression. Les deux corps de débitmètre ont la même circonférence. L'étalonnage du nombre d'impulsions par unité...

  • Page 60: Théorie D'impulsions Par Unité

    3 - Description Débits à une pression de pulvérisation de 4 bar Largeur rampe Buse Débit (l/min) Identification du 36 m 33 m 30 m 27 m 24 m 21 m 18 m débitmètre Rose ISO 0075 0.35 Trois rainures, 6 mm de Ø Orange ISO 01 0.46 Trois rainures, 6 mm de Ø...

  • Page 61: Méthode De Cuve

    3 - Description 3. Appuyer sur Entrée. L'écran affiche le débit minute de chaque buse. μ ATTENTION ! Si un tronçon n'est pas ouvert, ou si une buse d'extrémité n'est pas fermée, un avertissement s'affiche sur la plus grande fenêtre de l'écran. 4.

  • Page 62: Menu 3.3 Rampe

    3 - Description Menu 3.3 Rampe Menu 3.3.1 Largeur 1. Réglez la largeur de la rampe. 2. Appuyez sur Entrée pour confirmer. 3.3.1 Largeur 0.00 Largeur totale de la rampe de pulvérisation. Buses d'extrémité comprises, le cas échéant Menu 3.3.2 Nombre de tronçons 1.

  • Page 63: Distance Attelage/Essieu Pour Asc

    Si l'écran affiche la "largeur de rampe active", vous verrez qu'elle augmente lorsque les buses d'extrémité fonctionnent. Le tableau ci-dessous se base sur les données du guide de produits des buses Hardi ; les valeurs qu'il contient sont applicables pour une pression de 3 bar.

  • Page 64: Menu 3.4 Configuration Utilisateur De La Régulation

    • Sélectionnez une valeur dans le schéma et spécifiez-la dans ce menu. 3.4.1 Restriction du débitmètre Corps CorpFlow Débit HARDI 13,5 mm 99 l/mn l/mn HARDI 20 mm 156 l/mn Débit nécessaire à l'obtention d'une chute de pression de 1 bar...

  • Page 65: Valeur De Vitesse Simulée

    (vitesse configurée par le concessionnaire HARDI), la vitesse sera simulée de sorte à maintenir une pression de pulvérisation normale jusqu'à stabilisation de la vitesse de pulvérisation. • Valeur par défaut : 7,2 km/h 3.4.2 Valeur de vitesse simulée...

  • Page 66: Débit Pour Calibre De Buse À 3 Bar

    ÷ REMARQUE ! Le débit à 3 bar du catalogue Hardi est mesuré sans le filtre de buse et sans le support de buse Pentalet. La limitation du débit de ces 2 éléments donne l'idée d'une buse de calibre inférieur ; consultez le tableau ci-dessous.

  • Page 67: Paramètre De Régulation

    [3.5.1 Réglage d'une densité spécifique]. Turbine plate, faible déviation, Minidrift Menu 3.4.6 Paramètre de régulation Code pour machines ou applications spéciales, consultez votre concessionnaire HARDI • Valeur par défaut : Code 1 3.4.6 Paramètre de régulation Repère Code pour machines ou applications spéciales, consultez votre revendeur.

  • Page 68: Menu 3.5 Jauge De Cuve

    (menu 3.2) avant de continuer. μ ATTENTION ! Ce menu n'existe que si le pulvérisateur est équipé d'une jauge électronique HARDI. Procédez à l'étalonnage si celui réalisé d'usine ne convient pas. Désactivez SafeTrack Menu 3.5.1 Réglage d'une densité spécifique Vous pouvez entrer le facteur de conversion correspondant à...
  • Page 69 3 - Description 2. Allez dans le menu [3.5.2.1 Niveau d'eau]. 3. Remplissez le pulvérisateur jusqu'au volume en cuve nominal à l'aide d'un débitmètre externe étalonné. Ou pesez le pulvérisateur avant et après son remplissage et notez la différence de poids. 4.
  • Page 70 Le Terminal va calculer la table Menu 3.5.3 Choix de l'étalonnage d'usine Ce menu peut avoir été programmé par HARDI. Le choix ne peut 3.5.3 Choix de l'étalonnage d'usine s'effectuer que si la cuve principale est vide. Reportez-vous à « Menu >>...

  • Page 71: Menu 3.6 Trapèze Suiveur

    3 - Description Menu 3.6 Trapèze suiveur Il n'y a pas de réglage standard du trapèze suiveur. Le trapèze suiveur doit être ajusté suivant les différents modèles de tracteur, le pulvérisateur, les pratiques de pulvérisation et il ne peut être réalisé qu'en conditions réelles. Vitesse de pulvérisation Configuration du trapèze suiveur Vitesse élevée (20 à...

  • Page 72: Zone Morte Pour Régulation

    3 - Description Menu 3.6.3 Zone morte Il s'agit de la zone de non-braquage lorsque le pulvérisateur est en ligne droite derrière le tracteur. Si le pulvérisateur oscille en conduite en ligne droite, cette valeur doit être augmentée. Réglage d'usine : 5 cm. Plus de 15 cm déconseillé. Si l'on réduit la valeur : Réagit sur petites déviations.
  • Page 73 3 - Description 4. Appuyez longuement sur le bouton manuel « diriger à droite » (A). 5. L'affichage indique un pourcentage d'enregistrement. 3.6.6.02 Recherche décalage côté droit Maintenir enfoncé bouton « rampe à droite ». Le Terminal active la vanne et détermine le décalage. 6.
  • Page 74 3 - Description 9. Si un décalage est détecté, il se termine par un message de type « OK ». 3.6.6.06 Décalage côté gauche est OK 10. Puis l'étalonnage continue automatiquement avec l'étalonnage du gain. Appuyez longuement sur le bouton manuel « diriger à droite »...

  • Page 75: Recherche Gain Côté Gauche

    3 - Description 14. L'affichage indique un pourcentage d'enregistrement. 3.6.6.11 Recherche gain côté gauche Maintenez le bouton « diriger à gauche » enfoncé. Le Terminal active la vanne et détermine le gain. 15. Lorsque l'étalonnage est terminé, l'écran affiche « Étalonnage OK ». Validez et quittez le menu en appuyant sur Entrée.

  • Page 76: Menu 4 Boîte À Outils

    3 - Description Menu 4 Boîte à outils Menu 4.1 Mesure Il s'agit d'un simple mètre ruban électronique. Vous pouvez mesurer une distance. Si vous entrez la largeur de l'appareil dans le menu [4.1.3 Largeur de travail], la surface peut être mesurée dans le menu [4.1.2 Surface]. 1.

  • Page 77: Menu 4.5 Test

    3 - Description Menu 4.5 Test Toutes les valeurs données par les capteurs sont des cumuls d'impulsions. Un signal = une impulsion, sauf pour le capteur (analogique) en option dont la valeur est exprimée en milliampères. 1. Allez dans le menu [4.5 Test]. 2.

  • Page 78: Menu 4.7 Trapèze Suiveur De Secours

    Ce menu contourne le système ; tous les capteurs sont ignorés. Vous pouvez alors replier manuellement la rampe et rentrer au hangar. L'état et le voltage des capteurs peuvent être vérifiés, ce qui facilite la détection des pannes pour le SAV Hardi.

  • Page 79: Menu 4.8 Etat Ordinateur Can

    3 - Description Menu 4.8 Etat ordinateur CAN Ce menu vous permet de vérifier qu'il y a communication entre les modules, boîtiers, Jobcom et Suiveur. Voir chapitre "Fonctionnement de secours". Menu 4.8.X État ordinateur CAN : [4.8.1 État de fonctionnement tout boîtier] Affichez des informations relatives à l'état de fonctionnement en cas de défaillances.

  • Page 80: Menu 5 Logbook

    3 - Description Menu 5 Logbook Menu 5.1 Impression Ce menu concerne l'impression des données. L'imprimante 12 volts en option vous permet de réaliser les impressions suivantes : Menu Texte d'aide [5.1.1 Imprimer parcelle unique] Impression d'une parcelle donnée. [5.1.2 Imprimer toutes les parcelles] Les parcelles utilisées seront imprimées.

  • Page 81: Menu 5.2 Transfert Des Données

    3 - Description Menu 5.2 Transfert des données Permet le transfert des données sur une imprimante de bureau. Ceci est possible par ex. en utilisant la fonction HyperTerminal de Microsoft Windows. Menu Texte d'aide [5.2.1 Transfert des données brutes] Transmission des données de l'ensemble des 99 parcelles sur un fichier séparé par des virgules pour Excel. [5.2.2 Rapport de service de l'Hyperterminal] Envoi au PC à...
  • Page 82 3 - Description...

  • Page 83: Composition De L'équipement

    4 - Composition de l'équipement Installation dans le tracteur Installation des supports de boîtiers de commande Installez les boîtiers de commande dans la cabine du tracteur à un endroit pratique à l'abri des mouvements. Le meilleur emplacement est à la droite du siège du conducteur. Le support (A) fourni se fixe sur un montant de la cabine.

  • Page 84: Alimentation (Hc 6500 Uniquement)

    Si elles ne s'adaptent pas, il faut les démonter et brancher les fils directement dans la prise du tracteur. Utilisez le câble d'alimentation HARDI réf. 26013900. Le fusible de 25 A se situe sur la connexion positive. Si vous avez des doutes sur l'alimentation électrique du tracteur, utilisez le boîtier de distribution HARDI (réf.

  • Page 85: Capteur De Vitesse Pour Pulvérisateur

    REMARQUE ! Si vous avez choisi cette option, notez ce qui suit. Il faut activer l'interrupteur ON/OFF dans le menu Mécanicien lors de l'installation. Ce paramétrage est effectué par HARDI. Branchez le faisceau capteur/interrupteur (A) sur le contrôleur. Branchez la prise de la pédale sur celle du faisceau (A) qui lui correspond.

  • Page 86: Comment Programmer L'horloge

    μ ATTENTION ! Ceci doit être effectué au tout début de la procédure de démarrage, lorsqu'un écran vous y invite. Si cette programmation n'est pas demandée, c'est parce qu'elle a déjà été réalisée par le concessionnaire HARDI. 1. Appuyez sur 2.

  • Page 87: Réglages Initiaux

    4 - Composition de l'équipement Réglages initiaux Mise en service Lors de la mise sous tension : • Le système se lance automatiquement. • À sa toute première mise en fonctionnement, le système vous demande d'entrer la date et l'heure. Programmez l'horloge pour permettre l'enregistrement.

  • Page 88: Tests Et Précision Des Calculs

    4 - Composition de l'équipement Tests et précision des calculs Calcul précis de la constante de débit - PPU L'étalonnage du débitmètre s'effectue à l'eau claire, mais certaines modifications peuvent se produire lors de l'incorporation des produits ou engrais. Les résultats en sont affectés. C'est flagrant lorsque le volume affiché est différent du volume réel connu que l'on vient d'épandre.

  • Page 89: Vérification Du Débitmètre

    4 - Composition de l'équipement Vérification du débitmètre • Fil MARRON sur le positif de la batterie 12 volts. • Fil NOIR sur le négatif. • Fil BLEU sur le positif du multimètre. 1. Vérifiez que l'hélice tourne librement. 2. Chaque pale de l'hélice possède un aimant et les pôles de chaque aimant sont opposés. Vérifiez que les 4 aimants sont en place.
  • Page 90 4 - Composition de l'équipement...

  • Page 91: Fonctionnement

    5 - Fonctionnement Travaux sur le terrain Configuration avant pulvérisation Observez la procédure suivante pour configurer le pulvérisateur avant d'entreprendre des travaux de pulvérisation. 1. Spécifiez le volume hectare pour les travaux de pulvérisation en question. 1.1 Volume hectare litre/ha Utilisez les touches fléchées ou le clavier numérique pour spécifier le volume hectare souhaité...

  • Page 92: Volume Ha

    5 - Fonctionnement 5. Sélectionnez la parcelle à pulvériser. 1.3 Choix parcelle >> 1.3.1 Parcelle 651 1.3.2 Parcelle 68 1.3.3 Parcelle 684 1.3.4 Parcelle 64 1.3.5 Parcelle 654 1.3.6 Parcelle 6541 1.3.7 Parcelle 687 1.3.8 Parcelle 984 1.3.9 Parcelle 1234 Utilisez les parcelles 1 à...

  • Page 93: Affichage Et Choix De Parcelles

    5 - Fonctionnement Affichage et choix de parcelles Les parcelles sont identifiées par un nombre, mais il est également 1.3 Choix parcelle possible de leur donner un nom. Les données sont mémorisées à >> 1.3.1 Parcelle 651 l'extinction de l'équipement. 1.3.2 Parcelle 68 •...

  • Page 94: Volume En Cuve

    5 - Fonctionnement Volume en cuve Pour modifier le volume en cuve affiché 1. Accédez au menu [1.2 Volume en cuve]. Pour le HC 6500 uniquement, il est également possible d'appuyer sur la touche de raccourci jusqu'à ce que le menu s'affiche. 2.

  • Page 95: Autofill

    5 - Fonctionnement AutoFill 2 méthodes de remplissage du pulvérisateur vous sont proposées. Celles-ci sont décrites ci-dessous : A. Aidez-vous de la fonction AutoFill pour remplir la cuve principale. B. Aidez-vous de la fonction AutoFill pour remplir la cuve principale, puis marquez un temps d'arrêt pour arrêter le TurboFiller, avant de reprendre l'utilisation d'AutoFill.

  • Page 96: Headlandassist

    5 - Fonctionnement HeadlandAssist ÷ REMARQUE ! En présence de la fonction AutoHeight, HeadlandAssist peut fonctionner différemment. Reportez-vous au manuel d'instructions de la fonction AutoHeight. A. Fourrière B. Relevez la rampe et ajustez la correction de dévers. C. Abaissez la rampe et ajustez la correction de dévers.
  • Page 97 5 - Fonctionnement Lorsque vous appuyez sur le bouton OFF, la fonction HeadlandAssist est activée. La machine continue à fonctionner avec une régulation de pression normale pendant toute la durée de la durée spécifiée. Une fois la durée d'activation d'HeadlandAssist écoulée, les buses se ferment, la hauteur de pulvérisation et l'angle de correction de dévers sont enregistrés, la rampe est relevée et la correction de dévers est centrée de façon quasi simultanée À...

  • Page 98: Pulvérisation Avec Une Régulation De Pression Dynamicfluid4

    5 - Fonctionnement Pulvérisation avec une régulation de pression DynamicFluid4 La procédure de démarrage et les étapes réalisées par le pilote de pulvérisation au début de travaux de pulvérisation commençant au niveau de la fourrière sont décrites ci-dessous. • Le contrôleur démarre toujours en mode automatique. •...

  • Page 99: Dualline (Équipement En Option - Marchés Restreints Uniquement)

    5 - Fonctionnement DualLine (équipement en option - marchés restreints uniquement) Procédure de choix des buses pour une commande Dual Line : 1. Quels sont le taux d'application requis et la vitesse de déplacement moyenne ? (par ex. : 50 l/ha à 20 km/h). 2.

  • Page 100: Nettoyage

    5 - Fonctionnement Nettoyage AutoWash Procédures d'utilisation de programmes AutoWash. μ ATTENTION ! Pour une description des fonctions AutoWash, reportez-vous au chapitre «AutoWash» page 25. Conditions préalables Pour pouvoir lancer un programme AutoWash, les conditions suivantes doivent être remplies : •...
  • Page 101 Lors de la pulvérisation d'eau de lavage, vérifiez que la pression de pulvérisation est conforme à la plage spécifiée. La pression de pulvérisation est réglable, valeur par défaut : 5 bar. La pression de circulation est réglable, valeur par défaut : 2 bar. En cas de doute, adressez-vous à votre concessionnaire HARDI. • Vérification 2 : Vérifiez sur la jauge de la cuve de rinçage que la consommation de chaque cycle est de 75 litres.
  • Page 102 5 - Fonctionnement BoomFlush 1. Activez les touches logicielles en appuyant sur l'une des touches F1-F4 (bouton des touches T sur le terminal ISOBUS). 2. Appuyez sur la touche correspondant à BoomFlush. 3. Commencez à déplacer la machine sur le champ que vous venez de pulvériser (A).
  • Page 103 5 - Fonctionnement Lavage par trempage Le rinçage du pulvérisateur entre deux traitements sur cultures incompatibles doit être effectué suivant les recommandations du fabricant de produits. Utilisez par ex. AllClearExtra, produit de nettoyage couramment employé. Si le mode d'emploi du produit utilisé vous recommande un autre produit de nettoyage et/ou une autre procédure, vous devez le faire.
  • Page 104 5 - Fonctionnement 5e partie Pulvérisez le mélange eau, produit de nettoyage et résidu de produit phyto. Notez que cette bouillie contient encore des matières actives et choisissez une parcelle appropriée pour la pulvériser. Soyez attentif à l'accumulation de matières actives si vous utilisez toujours la même parcelle.

  • Page 105: Autowash Avec Autosectioncontrol

    5 - Fonctionnement AutoWash avec AutoSectionControl En cas d'utilisation de la fonction AutoWash, l'ASC Hardi doit être désactivé pour pulvériser l'eau de rinçage diluée sur la parcelle qui vient d'être traitée. Vous pouvez désactiver l'ASC HARDI de deux façons : HC 6500 / ISOBUS VT Il existe deux méthodes possibles :...
  • Page 106 5 - Fonctionnement...

  • Page 107: Entretien

    6 - Entretien Remisage hivernal Remisage Lors du remisage du pulvérisateur, débranchez complètement l'alimentation du pulvérisateur. Cela évite que l'équipement ne consomme du courant. μ ATTENTION ! Si le voyant du boîtier SetBox ou de la poignée s'allume ou clignote, le système est encore sous tension. Le HC6500, la poignée et le boîtier SetBox doivent être protégés de l'humidité...
  • Page 108 6 - Entretien...

  • Page 109: Dépannage

    7 - Dépannage Incidents de fonctionnement Dépannage du système En cas de problème au niveau du système, suivez le schéma de dépannage général avant de contacter votre concessionnaire HARDI. Problème Cause possible Essai/Test Vérification/comportement Débit Un débit est-il mesuré ? Sélectionnez l/min dans le menu du...

  • Page 110: La Procédure Autowash Ne Peut Être Effectuée

    7 - Dépannage La procédure AutoWash ne peut être effectuée. Si la procédure AutoWash ne peut être effectuée, lavez le pulvérisateur à l'aide du FluidBox, en observant les applicables aux pulvérisateurs dotés de vannes manuelles (non électriques). Vérifications de l'absence de colmatage Pour permettre le fonctionnement correct des fonctions telles qu'AutoWash, évitez à...

  • Page 111: Menus De Test Primeflow

    7 - Dépannage Menus de test PrimeFlow Des menus de test vous permettent de vérifier la santé du système PrimeFlow ou d'identifier les éventuelles défaillances au sein de celui-ci. Avant d'effectuer un dépannage pratique, consultez ces menus pour identifier les erreurs et les problèmes de configuration détectés par le système.

  • Page 112: État Du Smcu Primeflow

    7 - Dépannage Menu 4.5.6 Indique si le SMCU monté comporte 2 ou 3 buses 4.5.6 État du SMCU PrimeFlow • Le menu 4.5.6.1 dresse la liste de tous les SMCU, en partant de la » 4.5.6.1 Première buse SMCU gauche.

  • Page 113: Nbre Erreurs De Données

    7 - Dépannage Menu 4.5.6.4 Indique que chacun des SMCU 2,3 et 4 n'a pas répondu une fois à un 4.5.6.4 Nbre erreurs de données télégramme actif en provenance du JobCom. 1: 0 11: 0 Le compteur compte uniquement les instances où aucune connexion -->: n'a été...

  • Page 114: État Du Moteur Primeflow

    7 - Dépannage Menu 4.5.7 État du moteur PrimeFlow. 4.5.7 État du moteur PrimeFlow » 4.5.7.1 Déconnexion moteur 1-90 4.5.7.2 Déconnexion moteur 91-180 4.5.7.3 Court-circuit moteur 1-90 4.5.7.4 Court-circuit moteur 91-180 4.5.7.5 Blocage moteur 1-90 4.5.7.6 Blocage moteur 91-180 Moteur ou connecteur déconnecté Appuyez sur C pour réinitialiser.
  • Page 115 7 - Dépannage Menu 4.5.7.4 Court-circuit moteur 91-180 4.5.7.4 Court-circuit moteur 91-180 91: 0 101: 0 111: -->: 131: 141: 151: 161: 171: Moteur ou connecteur court-circuité Appuyez sur C pour réinitialiser.

  • Page 116: Emplacement Des Capteurs

    7 - Dépannage Emplacement des capteurs Liste complète des capteurs présents sur les pulvérisateurs HARDI COMMANDER. Le menu 4.7 Remise en ligne d'urgence du trapèze suiveur donne une idée du fonctionnement de certains capteurs ; pour des informations concernant d'autres capteurs, consultez les sous-menus du menu 4.5 Test des capteurs.

  • Page 117: Codes De Panne

    7 - Dépannage Codes de panne Ces menus permettent de vérifier si la communication est bonne. Utilisé à la fois par les techniciens et les opérateurs compétents. Pour procéder au dépannage dans les champs et déterminer si les communications CAN fonctionnent, chaque boîtier est doté...
  • Page 118 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées Alarme Défaut capteur rampe suiveur Signal capteur rampe inférieur à 0,5V. Défaut capteur rampe suiveur Le capteur rampe modifie l'état sans que la touche Suivi automatique et manuel en échec.
  • Page 119 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées Alarme Réservé Réservé, remplacé par ID141-145 Défaut vanne régulation Moteur débranché. Moteur en court circuit ou bloqué. Défaut capteur. Détection d'erreurs inactives, détection d'erreurs profet inutilisée.
  • Page 120 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées Interdiction Cuve pulvérisation non vide En pressant une touche de fonction Cuve pulvérisation non vide Le Rinçage RinçageRampe, RinçageRapide, MultiRinçage alors automatique ne peut pas débuter. que la cuve principale n'est pas vide.
  • Page 121 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées Alerte Fusible électronique 1 en Mesure de la baisse de voltage sur « lammeører » fonction Alerte Fusible électronique 2 en Mesure de la baisse de voltage sur « lammeører » fonction Alerte Fusible électronique 3 en...
  • Page 122 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées Alerte Capteur opt. 4 trop élevé Limite programmée dans menu. Il s'agira de texte d'aide Alerte Capteur opt. 4 trop bas Limite programmée dans menu. Il s'agira de texte d'aide Rappel Abandon par pression touche...
  • Page 123 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées 100 Alarme Faible voltage PrimeFlow JobCom mesure l'alimentation PrimeFlow après le Un fusible est ouvert ou des ouvertures/fermetures fusible pour les bras de rampe droit et gauche sur beaucoup trop rapides des tronçons ont AI11 et AI12.
  • Page 124 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées 113 Modifié Plat 1 Si la configuration du circuit hydraulique de la Définit le réglage du centre dynamique actuel pour rampe TERRA FORCE a été sélectionnée dans le la rampe TERRA FORCE Niveau 2 menu E8.6.3.7, les boutons TWIN du boîtier de...
  • Page 125 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées 121 Alarme Capteur de blocage du cadre. Lorsque la configuration du circuit hydraulique de Absence de signal ou signal incorrect en la rampe TERRA FORCE a été paramétrée sous le provenance du capteur.
  • Page 126 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées ème ème 135 Interdiction Continuez à replier le 2 bras Lorsque la configuration du circuit hydraulique de Terminez de replier le 2 bras extérieur. extérieur.
  • Page 127 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées 150 Alerte Moteur PF bloqué #xxx PrimeFlow. Lorsqu'un « État avancé » est indiqué Le blocage d'un moteur PrimeFlow a été détecté. pour la commande 09h, chaque moteur peut-être Inspectez l'état du moteur et des buses.
  • Page 128 7 - Dépannage Type Détail du texte affiché Critères de panne Texte d'aide plein écran Fonctions désactivées 160 Alarme Configuration AutoWash Choix de pompes interdit ILLEGAL_AWASH_SETUP interdite Autowash ne démarre pas (conditions préalables non remplies) Utilisé par AutoWash/AutoFill 161 Alerte Rotation de la pompe La rotation de la pompe est inférieure aux limites du PUMP_RPM_TOO_LOW...

  • Page 129: Fonctionnement De Secours

    7 - Dépannage Fonctionnement de secours En cas d'urgence Si une erreur se produit sur l'équipement, allez dans le menu « état de 4.8 État ordinateur CAN l'ordinateur CAN ». Ce test permet de vérifier s'il y a bien communication >>...
  • Page 130 7 - Dépannage Test du circuit de liquide 1. Fermez la vanne d'O/F générale. 2. Fermez la vanne de régulation en appuyant sur le bouton pour augmenter la pression. Un voyant jaune s'allume sur la vanne de régulation. 3. Fermez la vanne d’agitation. 4.

  • Page 131: Spécifications Techniques

    8 - Spécifications techniques Spécifications Spécifications Alimentation 12 V c.c. Coupure commandée "batterie faible" 9 V c.c. Alimentation maximum 16 V c.c. Pic maximum 28 V c.c. Température ambiante - 5°C à + 70°C Mémoire Flash PROM non volatile Capteurs digitaux (option 2, 3 et 4) Signal carré...

  • Page 132: Branchements Électriques

    • Fusible en verre à fusion lente de 10 A de carte de circuit imprimé. Le convertisseur du transformateur d'accélération PrimeFlow comporte deux fusibles : • 30AT F2 / 32V • 10AT F1 / 32V, Hardi réf. 26023500. Prises • Prises AMP Super Seal 1.5 avec 2, 3 et 4 broches.

  • Page 133: Matières Premières Et Recyclage

    8 - Spécifications techniques Matières premières et recyclage Recyclage des boîtiers électroniques Carton : recyclable à 99 %, il entre dans la collecte des ordures ménagères. Polyéthylène : recyclable. Une fois l'équipement hors d'usage, il faut le nettoyer soigneusement. Les raccords synthétiques peuvent être brûlés. Les circuits imprimés et composants métalliques peuvent être ferraillés.

  • Page 134: Schémas

    8 - Spécifications techniques Schémas Enregistrement des valeurs d'étalonnage Menu Fonction Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 [3.2.1 Constante débit] Débit PPU [3.1.X.1 Constante vitesse] Vitesse PPU...

  • Page 135: Index Index

    Index Index Éclairage de nuit, 19 Étalonnage Affichage et choix de de la vitesse, 57 parcelles, 93 débit, 59 Agroparts, 137 Étalonnage d'usine Alarmes, 55 de la jauge électronique, 70 Codes de panne, 117 Étalonnage personnalisé Alimentation électrique, 84 de la jauge électronique, 68 Anneau de vitesse, 85 État ordinateur CAN, 79 Asservissement/Commande à...
  • Page 136 Index Paramètres journaliers, 87 Vérifications Parcelle Colmatage, 110 Choix, 49 Dépannage du système, 109 Pédale, 85 Fuites externes, 110 Pièces de rechange, 137 Volume en cuve, 49, 94 Plages Volume ha, 49 de débit, 131 Poignée HC 6300, 20 Zone morte, 72 Précautions, 9 Présélection TWIN, 94...
  • Page 137 Pièces de rechange Pour voir les informations mises à jour sur les pièces de rechange, consultez le site Web www.agroparts.com. Une fois l'inscription gratuite effectuée, vous aurez accès à toutes les informations sur les pièces.
  • Page 138 HARDI INTERNATIONAL A/S Helgeshøj Allé 38 - DK 2630 Taastrup - DANEMARK...

Table des Matières