Table des Matières
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Notice d'utilisation
1.3.1
La partie haute est composée d'un aérien très léger, équilibré par un contrepoids. Le tout
est monté sur une tête qui s'oriente autour d'un axe vertical. L'aérien s'articule autour d'un axe
quasi-horizontal / légèrement incliné (Inclinaison d'environ 20°). Cette disposition nous vient des
essais de Marcel Gianoli (F) sur Pen-Duick II lors de la transat de 1964.
Pour une direction choisie du bateau par rapport au vent (l'allure), l'aérien est vertical dans
sa position « zéro ». Dès qu'il y a une variation dans l'orientation du vent (le bateau lofe ou abat),
celui-ci appuie sur l'une des faces de l'aérien et le force à s'incliner. Du fait de l'inclinaison de l'axe
horizontal, l'aérien émet un signal sur la pale bien plus élevé que les aériens à axe de rotation
vertical. Le système « Gianoli » est donc bien plus sensible qu'une girouette à axe vertical.
L'aérien se trouve dans une position haute pour recevoir un signal de vent apparent le
moins perturbé possible par les autres accessoires du bateau (barbecue, hors-bord, paravent...).
Le bâti est aussi pensé pour protéger le système de transmission.
1.3.2
Le servo-pendulaire, aussi appelé pale immergée est également une retombée de la
transat de 1964 et des découvertes de Blondie Hasler (GB). Elle a un profil hydrodynamique et
plonge verticalement dans l'eau. Sa rotation autour d'un axe vertical correspond au signal émis
par l'aérien. Sa rotation autour de l'axe horizontal (l'axe longitudinal du bateau) est l'amplification
du signal du vent apparent. Mathématiquement et mécaniquement parlant, c'est un nœud avec
deux degrés de liberté.
Les mouvements de l'aérien sont transmis à l'axe vertical du pendulaire par un système de
tringlerie et d'un « Z » au centre du bâti. Ce système permet d'obtenir un angle de rotation
verticale de la pale dans l'eau, proportionnel au changement de l'orientation du vent. D'autre part,
l'incidence de la pale va en diminuant à mesure qu'elle répond à l'ordre qui lui est donné, il n'y a
ainsi pas de risque de sur-gouverne qui entraînerait des mouvements de lacet (amortissement du
lacet).
La commande de la pale demande très peu d'effort à l'aérien car elle est compensée
(environ 20%). Dès que la pale a de l'incidence - et le bateau une certaine vitesse - les filets d'eau
la forcent à pivoter sur l'un des cotés autour de son axe horizontal : ce mouvement sert à
entraîner la barre. C'est donc la vitesse de l'eau qui fournit la force nécessaire pour actionner la
barre.
1.3.3
Pour avoir un bon fonctionnement de l'ensemble, il faut une réalisation avec une inertie
très faible et un assemblage qui bannit tous frottements et jeux indésirables.
Pour cela nous avons retenu des paliers en acétal sur toutes les pièces tournantes pour
limiter les frottements, un ensemble en inox avec peu de pièces en mouvement pour limiter le
poids et les inerties et un assemblage de précision pour supprimer les jeux... et voici un très bon
régulateur d'allure.
Attention : la mise en place finale qui comprend le circuit de drosses devra lui aussi
répondre à ces critères.
09/2011
La partie haute
La partie basse
Frottement, inertie et jeu
ASMER
beaufort
+33 (0)5 46 45 22 20 / contact@asmer.fr
ORION
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