Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 6

7.3. E/S de sécurité
7.4. Dispositif d'activation trois positions
7.5. E/S numériques à usages multiples
7.6. E/S analogiques à usages multiples
7.7. Commande marche/arrêt à distance
7.8. Support du boîtier de commande
7.9. Ethernet
7.10. Connexions secteur
7.11. Connexion au robot : câble de robot
7.12. Connexion au robot : câble de bride de base
7.13. E/S outil
7.14. Spécifications d'installation des E/S d'outils
7.15. Alimentation électrique de l'outil
7.16. Sorties numériques de l'outil
7.17. Entrées numériques de l'outil
7.18. Entrées analogiques d'outil
7.19. E/S de communication de l'outil
8. Transport
9. Maintenance et réparation
10. Nettoyage et inspection du bras du robot
11. Élimination et environnement
12. Certifications
13. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
14. Déclarations et certificats
15. Déclarations et certificats
16. Informations de garantie
17. Certificats
18. Normes appliquées
19. Caractéristiques techniques
20. Tableaux des fonctions de sécurité
20.1. Tableau 1a
20.2. Tableau 2
Partie II Manuel du logiciel
21. Introduction
21.1. Basiques du bras du robot
21.2. Robot Arm Installation
21.3. Aperçu de PolyScope
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