Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 322

25.9. Départ
Description Accueil est une position de retour définie par l'utilisateur pour le Bras du robot. Une fois
définie, la Position d'accueil est disponible lors de la création d'un programme de robot.
Vous pouvez utiliser la Position initiale pour définir une Position initiale de sécurité.
(Voir 22.9 Position Accueil sécurisé sur la
d'accueil pour ce qui suit :
Définir l'accueil
25.10. Configuration de suivi du convoyeur
Description
UR20
• Modifier la position modifie une Position de départ.
• Déplacer ici déplace le bras de robot à la Position de départ définie.
• Position Zéro permet au Bras du robot de revenir en position droite.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Départ.
3. Appuyez sur Définir la position.
4. Enseignez au robot en utilisant le Fonctionnement libre ou les Boutons de
transition.
La Configuration de suivi du convoyeur permet de déplacer jusqu'à deux convoyeurs
séparés à configurer. La configuration de suivi du convoyeur fournit des options de
configuration du robot afin qu'il fonctionne avec des encodeurs absolus ou progressifs
ainsi que des convoyeurs linéaires ou circulaires.
page 187) Utilisez les boutons de l'écran
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