emk FIT E3 IP66 Manuel De L'utilisateur page 49

No objet
1
2
RX
PDO2
3
4
1
2
TX
PDO2
3
4
* La commande du variateur ne peut être obtenue que lorsque P-12 = 7 ou 8, si P-31 = 0, 1, 4 ou 5.
9.1.2. Type de transmission PDO
Différents modes de transmission peuvent être sélectionnés pour chaque PDO. Pour RX PDO, les modes suivants sont pris en charge :
Type de
transmission
0 – 240 Synchrone
254, 255 Asynchrone
Pour le TX PDO, les modes suivants sont pris en charge :
Type de
transmission
0 Synchrone acyclique
1-240 Synchrone cyclique
254 Asynchrone
255 Asynchrone
9.1.3. Tableau d'objets spécifique CAN Open
Index Sous-index
1000h 0
1001h 0
1002h 0
1005h 0
1008h 0
1009h 0
100Ah 0
100Ch 0
100Dh 0
1014h 0
1015h 0
1017h 0
www.emk-motor.de
Objet mappé Longueur
0006h Non signé 16
0006h Non signé 16
0006h Non signé 16
0006h Non signé 16
201 1h Non signé 16
2012h Non signé 16
2013h Entier 16
2014h Entier 16
Mode
Les données reçues seront transférées dans le registre de commande actif du variateur lorsque le
message de synchronisation suivant sera reçu.
Les données reçues seront immédiatement transférées dans le registre de commande actif du
variateur.
Mode
Le TX PDO ne sera envoyé que si les données PDO ont changé et le PDO sera transmis à la
réception de l'objet SYNC.
Le TX PDO sera transmis de manière synchrone et cyclique. Le type de transmission indique le
nombre d'objets SYNC.
Le TX PDO ne sera transféré qu'une fois le RX PDO correspondant reçu.
Le TX PDO ne sera transféré à tout moment que si la valeur du PDO a changé.
Fonction
Type de dispositif
Registre d'erreurs
Registre d'états du fabricant
ID COB Sync
Nom du dispositif du fabricant
Version matérielle du fabricant
Version logicielle du fabricant
Temps de garde (1ms)
Facteur de durée de vie
ID COB EMCY
Durée d'inhibition d'urgence (100μs)
Rythme cardiaque producteur (1ms)
Version 1.23 | Guide de l´utilisateur du variateur EMK FIT E3 IP66 pour utilisation en extérieur | 49
Fonction mappée
Fictif
Fictif
Fictif
Fictif
Tension bus CC
Statut d'entrée numérique
Entrée analogique 1 (%)
Entrée analogique 2 (%)
Description
Description
Accès Type Carte PDO
R U32 N
R U8 N
R U16 N
RW U32 N
R Chaîne N
R Chaîne N
R Chaîne N
RW U16 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U16 N
RW U16 N
Type de transmission
254
254
Valeur par défaut
0
0
0
00000080h
ODE3
x.xx
x.xx
0
0
00000080h+Node ID
0
0
9