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Étape 7 : Établissement de la communication du variateur
(suite)
• Changement d'adresse IP
Vous pouvez changer l'adresse IP lorsque le variateur n'est pas sous tension en
utilisant les commutateurs rotatifs. Il suffit ensuite de redémarrer le variateur pour
appliquer la nouvelle adresse. Vous pouvez également changer l'adresse IP lorsque
le variateur est sous tension. Si vous tournez les commutateurs rotatifs lorsque le
variateur fonctionne avec une alimentation logique de 24 V, vous devez débrancher
le câble réseau du variateur pendant au moins 3 secondes. Cette opération permet
de réinitialiser l'adresse et d'appliquer la nouvelle lorsque vous rebrancherez le
câble.
2. Connexion du variateur au réseau
Après avoir défini l'adresse IP du variateur, vous avez le choix entre une connexion
directe ou via un concentrateur/commutateur/routeur.
Option A – Connexion directe
1. Connectez directement le variateur au PC à l'aide d'un câble Ethernet standard
(droit). Vous pouvez aussi choisir un câble croisé, étant donné que le variateur
détecte le type de câble automatiquement. Pour une connexion directe, utilisez
l'adressage IP statique.
PC exécutant WorkBench pour AKD
Variateur AKD
Figure 12. Option A – Connexion directe
2. Définissez l'adresse IP du PC. Sous Windows, sélectionnez Démarrer>Panneau
de configuration>Connexions réseau. Sélectionnez la connexion réseau à
utiliser entre le port choisi et le variateur.
Étape 8 : Vérification des connexions (suite)
Lorsque le PC se connecte, une icône de connexion en cours apparaît dans la barre
des tâches :
Icône de connexion au variateur en cours
Attendez que cette icône soit remplacée par l'icône de fonctionnalité limitée (cela peut
durer 1 minute).
Connexion au variateur terminée.
Même si cette icône de fonctionnalité limitée apparaît, le PC peut parfaitement
communiquer avec le variateur. Vous pouvez à présent configurer le variateur et cette
connexion en utilisant WorkBench.
Configuration logicielle
Étape 9 : Installation et lancement de WorkBench
Le logiciel WorkBench figure sur le CD‑ROM fourni avec le variateur. Pour l'installer,
insérez le CD‑ROM et sélectionnez l'une des deux versions disponibles de
WorkBench : Full Setup.exe ou Setup.exe. Le fichier Full Setup.exe contient le kit
Microsoft .NET Framework requis pour exécuter WorkBench. Ce kit n'est pas inclus
dans le fichier Setup.exe. WorkBench est également disponible sur le site Web de
Kollmorgen à l'adresse suivante : www.kollmorgen.com.
Une fois l'installation terminée, cliquez sur l'icône WorkBench pour lancer le
programme. La liste de tous les variateurs détectés sur votre réseau local s'affiche.
Sélectionnez le variateur à configurer, puis cliquez sur Suivant.
Si le variateur n'est pas indiqué automatiquement, passez à l'étape 10.
Schéma de câblage, 3A et 6A
AKD‑x00306 à x00606
Étape 7 : Établissement de la communication du variateur (suite)
3. Dans la fenêtre de connexions réseau, sélectionnez Protocole Internet (TCP/IP), puis
Propriétés. Définissez les propriétés TCP/IP comme indiqué ci‑dessous, puis cliquez
sur OK.
4. Vérifiez l'adresse du variateur et assurez‑vous que les commutateurs rotatifs S1 et S2
ne sont pas sur 0 (connexion IP statique).
La connexion est à présent configurée pour établir une connexion directe point à point
entre le variateur et le PC avec WorkBench. Vous pouvez passer à l'étape 8.
Port de service
(TCP/IP)
Option B – Connexion via un périphérique réseau
Connexion X11
1. Réglez les commutateurs rotatifs du variateur sur 0.
2. Connectez le variateur et le PC au réseau. Le réseau doit être doté d'un serveur
DHCP (généralement utilisé dans les réseaux d'entreprise). Dans le cas contraire,
vous pouvez établir la connexion via un routeur autonome avec un serveur DHCP
intégré. Dans les deux cas, une adresse IP est attribuée automatiquement au PC
et au variateur.
PC exécutant WorkBench
Sélection de connexion
Figure 13. Option B – Connexion à un réseau d'entreprise via un concentrateur ou
un commutateur
Étape 9 : Installation et lancement de WorkBench (suite)
Si plusieurs variateurs sont détectés, vous avez trois moyens de les différencier :
1. Par l'adresse MAC indiquée sur l'autocollant apposé sur un côté du variateur.
2. Par le nom défini dans WorkBench. Le nom « Sans_nom » est attribué par défaut à
tout nouveau variateur.
3. En faisant clignoter l'écran. Pour ce faire, sélectionnez un variateur et cliquez sur
Clignoter pour que l'écran à l'avant du variateur clignote pendant 20 secondes.
Si vous parvenez à vous connecter au variateur à ce stade, passez à l'étape 10.
Étape 10 : Définition de l'adresse IP du variateur dans
WorkBench
Si votre variateur n'est pas indiqué automatiquement dans WorkBench, vous pouvez
définir l'adresse IP manuellement dans WorkBench comme suit :
1. Affichez l'adresse IP du variateur sur l'écran de l'AKD en appuyant sur le bouton
B1 illustré sur la figure 16. Les chiffres et les points de l'adresse IP sont affichés de
façon séquentielle (par exemple, 192.168.1.5).
Vous pouvez également afficher l'adresse IP en débranchant, puis en rebranchant le
câble Ethernet.
Figure 16. Bouton B1 pour afficher l'adresse IP
Liste des variateurs
Liste des adresses IP
et MAC
Faites clignoter l'affichage
des variateurs.
Schéma de câblage, 12A
AKD‑x01206
Réseau d'entreprise
Connexion X11
Concentrateur ou
commutateur
Variateur AKD
Appuyez sur le
bouton B1 pour
afficher l'adresse IP.
Étape 7 : Établissement de la communication du variateur (suite)
Routeur
PC exécutant WorkBench
Figure 14. Option B – Connexion à un routeur
Étape 8 : Vérification des connexions
Après avoir réalisé les étapes 1 à 7, vous pouvez activer l'alimentation logique via le
connecteur X1 (tension de bus non requise pour la communication).
Vous pouvez observer la séquence de clignotements de DEL suivante sur le
variateur :
1. –
2. [ ]
3. I‑P
4. Adresse IP du variateur, clignotement séquentiel (par exemple, 192.168.0.5).
5. État du variateur (« o0 » [mode actuel de fonctionnement], « o1 » [vitesse] ou
« o2 » [position]) ou code de défaut en cas de problème au niveau du variateur.
Vérifiez que les DEL de liaison sur le variateur (DEL verte sur le connecteur RJ45) et
sur le PC sont toutes les deux allumées. Si tel est le cas, la connexion électrique est
active.
La DEL est verte si le variateur est
connecté à un périphérique réseau.
Figure 15. DEL de connexion active
Étape 10 : Définition de l'adresse IP du variateur dans
WorkBench (suite)
2. Maintenant que vous connaissez l'adresse IP du variateur entrez‑la manuellement
dans le champ Adresse à spécifier comme indiqué ci‑après. Cliquez ensuite sur
Suivant pour vous connecter.
Entrez manuellement
l'adresse IP.
Étape 11 : Activation du variateur à l'aide de l'assistant de
configuration
Une fois la connexion au variateur établie, la fenêtre Vue d'ensemble de l'AKD
apparaît. Votre variateur est indiqué dans le volet de navigation situé dans la partie
gauche de l'écran. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nom du variateur,
puis sélectionnez Assistant de configuration dans le menu déroulant. Cet assistant
vous guide lors de la configuration initiale du variateur.
Une fois la procédure terminée dans l'assistant, le variateur est alors activé. Si ce
n'est pas le cas, vérifiez les points suivants :
1. La fonction d'activation matérielle doit être activée (broche 4 sur le connecteur X8,
voir étape 5).
2. La fonction d'activation logicielle doit être activée. Pour cela, il suffit d'appuyer
sur la touche Activer/Désactiver située dans la barre d'outils supérieure de
WorkBench ou dans la fenêtre Vue d'ensemble.
3. Il ne doit y avoir aucun défaut (cliquez sur la touche Supprimer les défauts située
dans la barre d'outils supérieure pour supprimer tous les défauts).
L'état des fonctions d'activation matérielle et logicielle ainsi que les défauts sont
affichés dans la barre d'outils inférieure de WorkBench. Si En ligne est indiqué dans
l'angle inférieur droit, le variateur est connecté. Vous pouvez à présent effectuer une
configuration avancée du variateur dans la fenêtre Paramètres.
Touche d'enregistrement de tous les paramètres
dans la mémoire non volatile
Touche de suppression des défauts disponible
uniquement si le variateur est désactivé
Touche d'activation/de désactivation du variateur
Indicateur d'état du variateur, des fonctions
d'activation matérielle et logicielle, et des défauts
Schéma de câblage, 24A
AKD‑x02406
Connexion X11
Variateur AKD
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