Kollmorgen 903-200000-02 AKD Guide De Démarrage Rapide

Guide de démarrage rapide
du variateur 903-200000-02 AKD™
Édition : version A, février 2010
Utilisable avec la version matérielle A (brevets en instance)
Référence 903‑200000‑00
Conservez tous les manuels pendant toute la durée de vie du variateur comme s'ils
faisaient partie intégrante du produit.
Veillez à transmettre tous les manuels aux futurs utilisateurs/détenteurs du produit.
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lème, veuillez contacter le service client de Kollmorgen :
Europe
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Internet : www.kollmorgen.com
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Amérique du Nord
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E‑mail : support@kollmorgen.com
Tél. : +1 ‑ 540 ‑ 633 ‑ 3545
Fax : +1 ‑ 540 ‑ 639 ‑ 4162
Étape 1 : Fixation du variateur et connexion du conducteur de
protection
Outils : • Deux vis à tête cylindrique à six pans creux M4 (DIN 912)
• Clé hexagonale en T de 3 mm
• Tournevis cruciforme de taille 2
Fixez le variateur AKD à une plaque métallique conductrice. Consultez le Manuel
d'installation AKD pour connaître les dimensions de votre modèle de variateur et
obtenir des informations de montage.
Connectez le conducteur de protection (PE) à n'importe quelle vis de terre du
bornier de terre illustré sur la figure 2.
Bornier de terre
Figure 2. Connexion du conducteur de terre (PE)
Étape 2 : Connexion des broches d'alimentation logique et
STO (connecteur X1)
La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off, suppression sûre du couple) a pour
but de protéger le personnel en empêchant le redémarrage imprévu du système.
Pour utiliser cette fonction, la broche STO doit être connectée à la sortie d'une
commande ou d'un relais de sécurité. Ce relais doit respecter le niveau d'intégrité
de sécurité SIL 2 selon la norme CEI 61800‑5‑2, le niveau de performance PL d
selon la norme ISO 13849‑1 ou la catégorie 3 selon la norme EN‑954.
Connectez les broches d'alimentation logique et STO comme indiqué sur la
figure 3.
Broche Signal
1 +24 Vcc
2 24 V GND
3 STO
Figure 3. Brochage de l'alimentation logique
Étape 5 : Connexion des E/S (connecteurs X7 et X8)
Connectez les E/S requises comme indiqué sur la figure 8. Toutes les broches sont
configurables. Le tableau ci‑après indique les réglages usine.
Figure 8. Connexion des E/S
Connecteur Broche Signal Fonction prédéfinie
X7 1 DGND GND numérique
X7 2 Entrée numérique 7 Position 0, point de référence
X7 3 Entrée numérique 4 Désactivée
X7 4 Entrée numérique 3 Désactivée
X7 5 Sortie numérique 2‑ Désactivée
X7 6 Sortie numérique 2+ Désactivée
X7 7 Sortie numérique 1‑ Désactivée
X7 8 Sortie numérique 1+ Désactivée
X7 9 Entrée numérique 2 Désactivée
X7 10 Entrée numérique 1 Désactivée
X8 1 Sortie relais de défaut ‑
X8 2 Sortie relais de défaut ‑
X8 3 DGND GND numérique
X8 4 Entrée numérique 8 Activation matérielle
X8 5 Entrée numérique 6 Fin de course négative
X8 6 Entrée numérique 5 Fin de course positive
X8 7 AGND GND analogique
X8 8 Sortie analogique + Tension de vitesse réelle
X8 9 Entrée analogique ‑ Valeur de consigne de vitesse
X8 10 Entrée analogique + Valeur de consigne de vitesse
Avant de commencer
Consignes de sécurité
Avant d'installer le variateur, lisez attentivement les consignes de sécurité du Manuel
d'installation AKD. Si vous ne suivez pas ces consignes, vous risquez de vous blesser
ou d'endommager le variateur. Le Manuel d'installation AKD est disponible sur le
CD‑ROM fourni avec le variateur, ainsi que sur le site de Kollmorgen à l'adresse
suivante : www.kollmorgen.com.
Outils et matériel requis
• Deux vis à tête cylindrique à six pans creux M4 (DIN 912)
• Clé hexagonale en T de 3 mm
• Tournevis cruciforme de taille 2
• Petit tournevis pour écrous à fente
• PC fonctionnant sous Microsoft Windows 2000, XP ou Vista et équipé d'un port Ether‑
net disponible pour la connexion du variateur. Les captures d'écran Windows de ce
guide illustrent l'environnement XP.
Installation du variateur
Dans un premier temps, installez le variateur en suivant les étapes ci‑dessous :
Étape 1 Fixation du variateur et connexion du conducteur de protection (PE)
Étape 2 Connexion des broches d'alimentation logique et STO (connecteur X1)
Étape 3 Connexion du câble d'alimentation moteur (connecteur X2)
Étape 4 Connexion du câble de rétroaction (connecteur X10)
Étape 5 Connexion des E/S (connecteurs X7 et X8)
Étape 6 Connexion de l'alimentation d'entrée CA (connecteurs X3 et X4)
Étape 7 Établissement de la communication du variateur (X11)
Étape 8 Vérification des connexions
Après avoir installé le variateur, vous pouvez installer le logiciel WorkBench à partir
du CD‑ROM ou de notre site Web afin de configurer le variateur depuis votre PC de la
manière suivante :
Étape 9 Installation et lancement de WorkBench
Étape 10 Définition de l'adresse IP du variateur dans WorkBench
Étape 11 Activation du variateur à l'aide de l'assistant de configuration
©2009 Kollmorgen Corporation. Tous droits réservés. Édition de novembre. Les spécifications peuvent être
modifiées sans préavis. Il incombe à l'utilisateur du produit de déterminer l'adéquation de ce dernier à une
application particulière.
Remarques sur la connexion de l'alimentation logique :
• Le courant d'entrée maximum est de 1 A. Si le relais de frein est utilisé, le courant
maximum est de 3 A.
• Vérifiez les spécifications d'intensité du frein de maintien du moteur afin d'ajuster
l'alimentation 24 Vcc.
• Si la fonction STO n'est pas nécessaire, connectez directement la broche 3 à +24 Vcc.
Elle est alors contournée et ne peut pas être utilisée.
• Consultez le manuel d'installation pour savoir comment raccorder et utiliser la broche
STO.
Étape 3 : Connexion du câble d'alimentation moteur
(connecteur X2)
Branchez le câble d'alimentation moteur sur le connecteur homologue X2 comme
indiqué aux figures 4, 5 et 6.
Figure 4. Connecteur X2, AKD- xxxx06
Description
Alimentation logique
Alimentation GND
STO activée
Figure 5. Connecteur X2, AKD-xxxx07
Étape 6 : Connexion de l'alimentation d'entrée CA (connecteurs
X3 et X4)
Connectez l'alimentation d'entrée CA pour votre modèle AKD comme indiqué sur les
figures 9 et 10. Ne mettez pas sous tension avant d'avoir effectué toutes les connexions
matérielles.
Fonction spéciale
Grande vitesse
Grande vitesse
Figure 9. Brochage de l'alimentation d'entrée
Non programmable
Figure 10. Schéma de câblage de l'alimentation d'entrée CA
Broche Signal Description
1 ‑Br Frein de maintien du moteur (négatif)
2 +Br Frein de maintien du moteur (positif)
3 PE Conducteur de protection (boîtier
moteur)
4 U Phase U du moteur
5 V Phase V du moteur
6 W Phase W du moteur
Broche Signal Description
1 ‑Br Frein de maintien du moteur (négatif)
2 +Br Frein de maintien du moteur (positif)
3 PE Conducteur de protection (boîtier
moteur)
4 U Phase U du moteur
5 V Phase V du moteur
6 W Phase W du moteur
Broche Signal Description
AKD‑x00306 à AKD‑x00606 (X3)
4 L1 Ligne 1
5 L2 Ligne 2
6 L3 Ligne 3
7 PE Conducteur de protection
AKD‑x01206 (X3)
5 L1 Ligne 1
6 L2 Ligne 2
7 L3 Ligne 3
8 PE Conducteur de protection
AKD‑x02406 (X4)
AKD‑x02406 et AKD‑xxxx07 (X4)
1 L1 Ligne 1
2 L2 Ligne 2
3 L3 Ligne 3
4 PE Conducteur de protection
Installation matérielle
Câblage minimum pour le fonctionnement du variateur
La figure 1 illustre le câblage minimum requis pour faire fonctionner le variateur. Des
schémas de câblage détaillés figurent également à la fin de ce guide.
Les étapes 1 à 8 décrivent chaque connexion illustrée ci‑dessous :
Figure 1. Câblage minimum pour le fonctionnement du variateur
Figure 6. Détails du câblage d'alimentation moteur (longueur de câble <= 25 m)
Remarques sur la connexion du câble d'alimentation moteur :
• Consultez le schéma de câblage fourni avec le câble avant de le brancher.
• Certains modèles de variateurs ne disposent pas de câbles de frein.
• Le calibre des câbles requis varie selon l'intensité du variateur.
Étape 4 : Connexion du câble de rétroaction (connecteur X10)
Raccordez le câble de rétroaction entre le moteur et le connecteur X10 comme
indiqué sur la figure 7. Les câbles de rétroaction moteur standards de Kollmorgen
sont prêts à l'emploi et ne requièrent aucun réglage pour la reconnaissance du
moteur et la commutation.
6
1 11
15
5
10
Figure 7. Connexion du câble de rétroaction
Remarques sur la connexion de l'alimentation d'entrée CA :
• Les modèles AKD‑x00306, AKD‑x00606 et AKD‑x01206 peuvent fonctionner en
monophasé. Pour une ligne CA monophasée, connectez L1 et L2, avec L3 en
circuit ouvert. Le conducteur PE est connecté de la même façon en triphasé.
• Un cavalier préinstallé est inclus si le variateur est doté d'une résistance de
freinage interne. Pour en savoir plus sur l'utilisation d'une résistance de freinage
externe, consultez le manuel d'installation.
Étape 7 : Établissement de la communication du variateur (X11)
1. Définition d'une adresse IP
Pour établir la communication entre votre PC et l'ordinateur, vous devez d'abord
définir une adresse IP statique ou dynamique.
• Définition d'une adresse IP statique
Les commutateurs rotatifs S1 et S2 situés à l'avant du variateur indiquent
l'adresse IP du variateur.
Figure 11. Définition d'une adresse IP statique avec les commutateurs rotatifs
Adresse IP = 192.168.0.S1S2
Par exemple, si S1 est réglé sur 3 et S2 sur 5, l'adresse IP est 192.168.0.35.
• Définition d'une adresse IP dynamique (DHCP et auto)
Si les commutateurs rotatifs S1 et S2 sont réglés sur 0, le variateur est en mode
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Une adresse IP lui est alors
attribuée par un serveur DHCP externe présent sur le réseau.
En cas d'absence de serveur DHCP, le variateur utilise alors une adresse IP privée
automatique du type 169.254.0.xx. Si votre PC est connecté directement au
variateur et configuré de façon à obtenir une adresse IP automatiquement dans les
paramètres TCP/IP, des adresses compatibles sont générées automatiquement
afin d'assurer la connexion entre les deux appareils. L'établissement de la
connexion peut durer une minute.