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13. Les valeurs d'AFR données à l'étape précédente devraient représenter un bon point de départ, mais nous vous recommandons de vérifier avec une jauge
d'inclinaison numérique sur votre hélicoptère.
Placez une jauge d'inclinaison sur une pale du rotor principal, et veillez à ce que la manette des gaz soit exactement centrée et que les pales soient à 0°. La
manette des gaz doit rester centrée pendant la définition des valeurs d'AFR.
• Tournez les pales principales de manière à ce qu'elles soient perpendiculaires au châssis, appliquez un cyclique droit complet, et ajustez les valeurs d'AFR
pour le roulis jusqu'à ce que votre jauge d'inclinaison indique 12,5°.
• Tournez les pales principales de manière à ce qu'elles soient parallèles au châssis. Appliquez un cyclique arrière complet et ajustez la valeur d'AFR jusqu'à ce
que votre jauge d'inclinaison indique 12,5°.
14. Ajustez le Collective AFR (AFR collectif) pour paramétrer votre plage de tangage collectif. Nous recommandons de commencer par +45 et d'ajuster la plage de
tangage selon vos besoins.
La valeur minimale possible est de +/- 10° pour le vol sportive et la valeur maximale est de +/- 14° pour une performance agressive. Nous recommandons
de commencer par +/- 12°. C'est votre niveau de maîtrise du vol 3D qui
déterminera la quantité de tangage acceptable. Il vous faut de bonnes
compétences en gestion du collectif pour aller au-delà de +/- 12 degrés.
Si vous ne parvenez pas à obtenir des valeurs positives et négatives égales,
utilisez la valeur différentielle pour ajuster les points d'extrémité. La valeur
différentielle ne modifie pas la position centrale, elle change seulement les
points d'extrémité.
Retirez la jauge d'inclinaison.
Sélectionnez Back (retour) deux fois pour revenir au menu Setup
(configuration). Le paramétrage du plateau cyclique est terminé.
15. Rendez-vous au menu TailrotorOutput (sortie du rotor de queue)
(configuration).
16. Paramétrez le Frame Rate (taux de rafraîchissement) sur 560 Hz.
17. Connectez le servo du rotor de queue au port numéro 5 sur le FC6250HX.
18. Accédez au menu Direction. Mettez la direction sur Reverse (inversion).
Déplacez la manette du rotor de queue sur l'émetteur vers la droite. En
l'observant par derrière, le curseur d'inclinaison arrière devrait se déplacer vers la gauche. Si ce n'est pas le cas, inversez la direction du canal sur le FC6250HX.
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu précédent.
19. Sélectionnez Subtrim pour centrer le servo du rotor de queue.
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu précédent.
20. Sélectionnez le menu Travel (course).
• Sélectionnez la course Left (gauche). Maintenez le manche du rotor de queue de l'émetteur complètement à gauche et ajustez la course pour garantir une
course complète et qu'aucune affectation ne se produit.
• Sélectionnez la course Right (droite). Maintenez le manche du rotor de queue de l'émetteur complètement à droite et ajustez la course pour garantir une
course complète et qu'aucune affectation ne se produit.
Appuyez sur Back (arrière) deux fois pour revenir au menu Setup (configuration). La configuration du rotor de queue est terminée.
21. Sortez de Forward Programming (programmation prévisionnelle). Nous vous recommandons de tester la sécurité intégrée avant de continuer. Retirez l'engrenage
à pignons puis faites tourner le moteur. Coupez la RF sur votre émetteur, le moteur devrait s'éteindre. Si ce n'est pas le cas, réaffectez le système avec les gaz
coupés et réessayez. Réinstallez l'engrenage à pignons.
22. Une fois le test de sécurité intégrée des gaz terminé, entrez dans le mode Forward Programming (programmation en aval) et sélectionnez le menu Setup
(configuration)Throttle (gaz)Failsafe (sécurité intégrée.
23. Abaissez la manette des gaz dans la position d'arrêt complet et sélectionnez Capture pour enregistrer la position de sécurité intégrée des gaz.
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu Setup (configuration)Throttle (gaz).
24. Sélectionnez Throttle (gaz)Hover (stationnaire)
Ce paramètre est le point des gaz au niveau duquel votre modèle réduit vole en stationnaire en mode normal, principalement lors du décollage et de l'atterrissage.
Le contrôleur de vol applique des algorithmes anti-retournement spécifiques au niveau de ou en dessous du paramètre des gaz, afin de faciliter les décollages et
atterrissages. Les courbes de gaz Stunt 1 (acrobatie 1) et Stunt 2 (acrobatie 2) doivent être au-dessus du paramètre des gaz du vol stationnaire pour s'assurer que
la limitation du retournement est désactivée durant le vol.
Lors de la configuration initiale, vous pouvez paramétrer Throttle (gaz)Hover (stationnaire) sur une valeur de 65 % et un décalage normal de 0 %. Une fois le
paramètre des gaz déterminé pour le vol stationnaire en mode normal, paramétrez la valeur Hover Throttle (gaz en stationnaire).
Sélectionnez Back (retour) pour revenir au menu Setup (configuration).
25. Sélectionnez Gyro Settings (réglages des gyroscopes)
à l'orientation de montage du FC6250HX sur votre hélicoptère. Une fois que c'est terminé, déplacez physiquement l'hélicoptère sur chaque axe pour vous assurer
que les gyroscopes compensent dans la bonne direction.
Si vous mettez à jour votre FC6250HX vers la dernière version du firmware (version 5.5 ou plus récente), le système vous demandera d'effectuer le calibrage du
capteur après avoir défini l'orientation de montage du capteur. Mettez à niveau le côté du FC6250HX qui est orienté vers le haut et sélectionnez Apply (appliquer)
pour terminer l'étape de calibrage du capteur.
Pour la version 5.4 ou antérieure du firmware, il n'est pas nécessaire d'effectuer l'étape de calibrage après avoir modifié l'orientation du capteur.
Setup
Orientation Menu (menu orientation) et paramétrez l'orientation de montage afin qu'elle corresponde
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