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Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. Le système S4B, utilisé
conjointement avec la protection fixe, est le système de protection principal. Une protection supplémentaire (par exemple
un barrière immatérielle de sécurité montée horizontalement pour la protection de zone) est indispensable dans les
zones non visibles depuis l'interrupteur de reset (par exemple derrière le robot et le tapis roulant). D'autres protections
supplémentaires peuvent être exigées pour éviter les risques d'enfermement et répondre aux conditions de dégagement
(comme un tapis de sécurité en guise de protection entre le robot, le carrousel et le tapis roulant).
AVERTISSEMENT:
•
Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
•
Une installation incorrecte du système peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
•
L'installation du système S4B doit empêcher toute personne d'atteindre l'endroit dangereux en
passant autour, par-dessus, par-dessous, sous ou en pénétrant dans la zone protégée sans
être détecté.
•
Référez-vous aux normes OSHA CFR 1910.217, ANSI B11.19 et/ou ISO 14119, ISO 14120 et
ISO 13857 pour savoir comment déterminer les distances de sécurité et des dimensions d'ou-
verture sûres pour votre dispositif de protection. Le respect de ces exigences peut exiger l'in-
stallation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de protection supplémen-
taires.
5.5 Emplacement de l'interrupteur de reset
Le système S4B comporte une sortie à réarmement automatique (démarrage et reset automatique) qui active les sorties
OSSD dès que la zone protégée est dégagée. Selon les exigences de l'installation il peut être nécessaire de procéder à
un reset manuel lors de la mise sous tension ou après retrait de l'obstacle dans la zone protégée. Pour bénéficier d'une
fonction de réarmement manuel, il est possible de raccorder les sorties OSSD du système S4B au système de com-
mande lié à la sécurité de la machine, à un contrôleur de sécurité (tel que le SC10-2roe ou le XS/SC26-2) ou à un mod-
ule de sécurité (l'UM-FA-9A/11A par exemple).
Le système ou dispositif fournissant la fonction de reset manuel/automatique doit garantir le niveau de performance
requis par l'étude des risques. Pour les applications exigeant le niveau de performance décrit par la fiabilité des com-
mandes et/ou la norme ISO 13849-1:2015 catégories 3 ou 4 et PL d ou e, la recommandation est la suivante : un reset
manuel surveillé (séquence ouvert-fermé-ouvert), par exemple un bouton en court-circuit ou bloqué en position enfon-
cée, ne devrait pas permettre d'utiliser un reset.
L'interrupteur de reset doit être monté à un endroit qui respecte l'avertissement et les instructions ci-dessous.
Si certaines zones dangereuses ne sont pas visibles depuis l'emplacement de l'interrupteur, d'autres mesures de protec-
tion doivent être prises. Il faut protéger l'interrupteur contre toute utilisation accidentelle ou imprévue (à l'aide de bagues
ou de protections).
Un interrupteur de reset à clé offre un moyen de contrôle supplémentaire dans la mesure où il est possible de retirer la
clé de l'interrupteur et de la prendre dans la zone protégée. Toutefois, cela n'évite pas un reset non autorisé ou acciden-
tel si d'autres personnes sont en possession de clés de rechange ou si d'autres membres du personnel s'introduisent
dans la zone protégée sans qu'on les remarque. Lorsque vous choisissez l'emplacement de l'interrupteur de reset, re-
spectez les consignes ci-dessous.
AVERTISSEMENT:
•
Installez correctement les interrupteurs de reset
•
Si les interrupteurs de reset ne sont pas correctement installés, des dommages corporels
graves ou mortels ne sont pas à exclure.
•
Installez les interrupteurs de reset afin qu'ils ne soient accessible que de l'extérieur de
l'espace protégé et parfaitement visibles depuis ce dernier. Il doit être impossible d'accéder
aux interrupteurs de reset à partir de l'espace protégé. Protégez les interrupteurs de reset
contre tout utilisation accidentelle ou non autorisée (par exemple au moyen de bagues ou de
protections). Si certaines zones dangereuses ne sont pas visibles depuis l'emplacement des
interrupteurs de reset, installez des dispositifs de protection supplémentaires.
Tous les interrupteurs de reset doivent respecter les conditions suivantes et être :
•
situés en dehors de la zone surveillée ;
•
installés à un endroit qui permet à son opérateur de voir sans encombre l'ensemble de la zone protégée pendant
le réarmement ;
•
hors de portée depuis la zone protégée ;
•
protégés contre toute utilisation accidentelle ou non autorisée (à l'aide d'anneaux ou de protections).
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Rideau lumineux de sécurité S4B
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