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Rideau lumineux de sécurité S4B
AVERTISSEMENT:
•
Calcul de la distance de sécurité (minimale)
•
Le non-respect de cette distance de sécurité (distance minimale) peut entraîner des blessures
graves, voire mortelles.
•
La distance entre la zone de danger la plus proche et les composants à monter doit être cal-
culée de telle sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la
situation dangereuse ait cessé. Cette distance peut être calculée à l'aide des formules four-
nies, conformément aux dispositions des normes ANSI B11.19 et ISO 13855. Montez les
composants à plus de 100 mm du danger, quelle que soit la valeur calculée.
5.2.1 Formules et exemples
Installations américaines
Formule de la distance de sécurité pour les installations américaines :
D s = K × (T s + T r ) + D pf
D s
Distance de sécurité en pouces
K
1 600 mm par seconde (ou 63" par seconde), à savoir la con-
stante de vitesse de la main recommandée par les normes
OSHA 29CFR1910.217, ANSI B11.19 (voir la remarque 1 ci-des-
sous)
T s
Temps d'arrêt global de la machine (en secondes) depuis le sig-
nal d'arrêt jusqu'à l'arrêt définitif, en ce compris les temps d'arrêt
de tous les éléments de contrôle concernés (par exemple les
contrôleurs de sécurité XS26-2) et mesurés à la vitesse maxi-
male de la machine (voir la note 3 ci-dessous)
T r
Temps de réponse maximal, en secondes, de la paire d'émet-
teur-récepteur S4B (selon le modèle)
D pf
Distance ajoutée par le facteur de pénétration en profondeur tel
que recommandé dans les normes OSHA 29CFR1910.217, AN-
SI B11.19 pour les installations américaines. Reportez-vous au
tableau Facteur de pénétration en profondeur (D pf ) ci-dessous
ou effectuez le calcul à l'aide de la formule suivante (en mm) :
D pf = 3,4 × (S - 7), où S est la résolution du rideau lumineux
(pour S ≤ 63 mm).
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Illustration 3. Distance de sécurité (minimale) et protection fixe
Protection rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
Barrière immatérielle de sécurité
Bouton de RAZ
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Carrousel
Point dangereux
le plus proche
Installations européennes
Formule de la distance de sécurité minimale pour les installations europé-
ennes :
S = (K × T) + C
S
distance minimale (en mm) entre la zone dangereuse et la ligne
centrale du rideau lumineux ; la distance minimale autorisée est
100 mm (175 mm pour les application non industrielles), indé-
pendamment de la valeur calculée
K
Constante de vitesse de la main (voir la note 2) ; 2 000 mm/s
(pour les distances de sécurité minimales < 500 mm)
1 600 mm/s (pour les distances de sécurité minimales >
500 mm)
T
Temps de réponse global de la machine (en secondes), depuis
l'activation physique du dispositif de sécurité jusqu'à l'arrêt com-
plet de la machine (ou l'élimination du danger). Il peut être divisé
en deux parties : Ts et T r où T = T s + T r
C
Distance supplémentaire en mm, calculée sur la base de la pro-
fondeur d'intrusion de la main ou de l'objet en direction de la
zone de danger avant l'activation d'un dispositif de sécurité. Le
calcul utilise la formule suivante (en mm) :
C = 8 × (d -14)
où d est la résolution du rideau lumineux (pour d ≤ 40 mm), ou
utilisez 850 mm pour C.
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