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4.7 Capteur collision
Pour toutes informations sur la connexion et la configuration du capteur de collision,
voir le
Guide d'intégration du A7 MIG
Welder.
Le capteur de collision est un module monté entre un bras robotique et une torche de
soudage. Il protège le collet de la torche contre une flexion ou une rupture en cas de col-
lision avec un obstacle. La détection de collision repose en général sur des microrupteurs
ou des commutateurs optiques. Les informations de détection sont transmises au robot
qui arrête le mouvement immédiatement afin d'éviter tout dommage.
Dans le A7 MIG Welder, le signal du capteur de collision est lu par le dévidoir, et l'informa-
tion est transmise au robot par le système de soudage. De plus, une collision provoque
toujours l'événement
erreur 53 Collision détectée
l'erreur se produit, la source d'énergie interrompt immédiatement le soudage.
1
Fieldbus
2
3
4
Figure 4.25 Système de détection de collision
dans le système de soudage. Lorsque
5
46
© Kemppi Oy 2021
1.
Capteur collision
2.
Interface bus de terrain/robot numérique
3.
Câble de commande du dévidoir
4.
Configuration à l'aide de l'interface utilisateur Web ou du panneau de
configuration
5.
Connecteur pour dispositif externe
Monté sur le bras du robot, le capteur de collision constitue lui-même un point de mon-
tage de la torche de soudage (voir la
Figure 4.26, « Montage du capteur de
3
1
2
Figure 4.26 : Montage du capteur de collision
1.
Bras du robot
2.
Capteur collision
3.
Câble du signal de collision
4.
Suspension de la torche
5.
Collet de la torche
Le composant matériel du capteur de collision se trouve dans le dévidoir. Un connec-
teur de dispositif périphérique à 10 broches se trouve dans le panneau avant du dé-
vidoir. Le signal du capteur de collision est transmis via la broche E, et la masse du signal
se trouve dans la broche H. Pour plus d'informations sur la connexion du capteur de
collision, voir le
Guide d'intégration du A7 MIG
A7 MIG Welder
collision »).
5
4
Welder.
R08
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