Table des Matières
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Menu Capteur coll.
*
Sélection
ON, OFF
10/15
Type commutation
Ouverture, fermeture
Courant de sortie
Bas-act., Haut-act.
*
Menu Torche
Type de torche
0 Standard,
2 WHPP E 42V 17.1:1,
3 WHPPi E 32V 13.7:1,
4 Dinse MEP(Z) 200,
11/15
5 Dinse MEP(Z) 200E
6 Dinse MEP(Z) 200T
7 TBI PP2R
8
Paramètres de
surveillance
« watchdog »
Sélection
ON, OFF
12/15
Dépassement de
0,1 s – 5,0 s
délai
Configuration du capteur de collision. Le capteur de collision est un dispositif externe en option,
connecté au A7 MIG Wire Feeder.
OFF
Activation/désactivation du capteur de collision.
Fermet.
Sélection du type d'interrupteur électrique utilisé dans la ligne. Un interrupteur de type NC ouvre le
circuit électrique de la ligne, alors qu'un interrupteur de type NO ferme le circuit.
Haut ac.
Sélection de la polarité du signal de sortie dans l'interface du robot. Le signal bas actif est logiquement
"1" pour un niveau de 0 V, et le signal haut actif est "1" pour un niveau de 24 V.
Configuration de la torche de soudage connectée au A7 MIG Wire Feeder.
0 Standard
Sélection du type de torche de soudage. Certaines torches sont dotées d'un moteur push-pull, avec ou
sans tachymètre ou encodeur. Cette sélection permet d'utiliser certaines torches push-pull.
Configuration de la fonctionnalité de surveillance.
OFF
Activation ou désactivation de la fonctionnalité de surveillance. Lorsque cette fonction est activée,
le robot doit actualiser le « watchdog » en changeant périodiquement l'état du signal correspondant
dans la table des E/S pendant le délai d'attente du watchdog. Le temporisateur redémarre à chaque
transaction. Si le robot n'exécute pas cette actualisation, une erreur est générée et le système s'arrête
immédiatement.
0,1 s
Définition du délai d'attente du watchdog.
26
© Kemppi Oy 2021
A7 MIG Welder
R08
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