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4.5.5 Configuration de l'outil tactile
Il est possible de configurer l'outil tactile dans l'interface
utilisateur Web ou le panneau de configuration. La confi-
guration nécessite de disposer des
privilèges administra-
teur. Il est possible de forcer l'outil tactile soit sur la buse
de gaz, soit sur le fil de soudage, ou de laisser ce choix au
robot, via l'interface du robot numérique.
Panneau de configuration
Dans le
menu principal > menu Robot > menu Capteur
tactile, sélectionner l'outil tactile souhaité à l'aide du bou-
ton de commande rotatif pour le paramètre Outil. Pour
forcer l'outil, sélectionner
Fil soudage
ou
laisser le contrôle du choix de l'outil au robot, sélectionner
USER. Appuyer sur le bouton
Save
(Enregistrer) pour ter-
miner l'opération.
Interface utilisateur Web
Dans
Welding settings > System settings > Touch sensor
settings
(Paramètres de soudage > Paramètres système
> Paramètres du capteur tactile), sélectionner l'outil tac-
tile en cliquant sur l'un des boutons de la zone
(Outil tactile). Pour forcer l'outil, sélectionner
(Fil soudage) ou
Gas nozzle
(Buse de gaz). Pour laisser le
contrôle du choix de l'outil au robot, choisir
(Sélection au robot). Une boîte de dialogue contextuelle
apparaît, avec les boutons
Save
(Enregistrer) et
changes
(Réinitialiser les modifications). Pour enregistrer
le paramétrage, cliquer sur le bouton
dans la boîte de dialogue.
4.6 Signal TAST intégré (par suivi du
cordon de l'arc)
Le protocole TAST (Through-Arc Seam Tracking) est utilisé
en soudage à l'arc pour suivre automatiquement une rai-
nure en exécutant des balayages de la tête de soudage (voir
la
Figure 4.23, « Balayage de la tête de soudage en mode
TAST ») et en mesurant la longueur de l'arc. Le suivi du cor-
don produit des soudures précises dans les configurations
où la position de la pièce dans des opérations répétitives
peut varier, ou lorsque le tracé du chanfrein est compliqué.
Buse de
gaz. Pour
Figure 4.23 Balayage de la tête de soudage en mode TAST
Touch tool
Welding wire
La longueur de l'arc dépend de la distance entre l'extrémité
du fil et le milieu de la rainure. Le mouvement de balayage
Select at robot
de la tête de soudage entre les bords de la rainure génère
un signal directement proportionnel à la longueur de l'arc
Reset
(voir la
Figure 4.24, « Forme d'onde du signal
gnal généré est équivalent au courant de soudage.
Save
(Enregistrer)
© Kemppi Oy 2021
Figure 4.24 Forme d'onde du signal TAST
Pendant le soudage, la source d'alimentation mesure le
courant de soudage sous forme de valeur contiguë. Elle
filtre la valeur brute du courant pour générer un signal
stable pour le mode TAST. Le signal TAST est adapté à tous
les procédés MIG/MAG, y compris le MIG pulsé et le MIG
pulsé double.
Le signal TAST est transmis au robot de soudage sous
forme de valeur numérique, via l'interface du robot nu-
mérique. Le mode TAST nécessite l'utilisation de certaines
tables d'E/S comprenant un champ pour la valeur TAST
TAST »). Le si-
et le signal de contrôle. Pour plus d'informations, voir le
Guide d'intégration du A7 MIG
l'interface du robot numérique. Elle ne comporte donc
aucun paramètre à régler dans l'interface utilisateur Web ou
dans le panneau de configuration.
45
A7 MIG Welder
1
2
D u ré e
1.
Arc court (côté)
2.
Arc long (milieu)
3.
Arc court (côté opposé)
Welder.
La fonction TAST est toujours disponible dans
3
R08
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