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4.5.2 Outil tactile
Deux différents outils tactiles peuvent être utilisés pour la
détection tactile (voir la
Figure 4.21, « Fil d'apport utilisé
comme outil tactile »
et la
Figure 4.22, « Buse de gaz uti-
lisée comme outil
tactile »). L'outil standard est le fil d'ap-
port (positif ). Il peut arriver que le fil d'apport ne soit pas
assez précis. La pointe du fil d'apport peut se plier, entraî-
nant une information de position incorrecte. Dans ce cas,
il est possible d'utiliser la buse de gaz. L'utilisation de la
buse de gaz nécessite un câblage supplémentaire entre le
connecteur périphérique à 10 broches du dévidoir (bro-
che F) et la buse.
La fenêtre de configuration de l'interface utilisateur Web
et du panneau de configuration permet de forcer l'utili-
sation de l'un ou l'autre outil tactile. Cette sélection peut
également être gérée par le contrôleur du robot, via l'in-
terface du robot numérique. Voir la
Sous-section 4.5.6,
« Configuration de l'outil tactile »
pour plus d'informations
sur ces diverses possibilités.
Figure 4.21 Fil d'apport utilisé comme outil tactile
Figure 4.22 Buse de gaz utilisée comme outil tactile
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© Kemppi Oy 2021
4.5.3 Sortie d'état rapide
La sortie d'état rapide est une sortie matérielle directe des-
tinée aux systèmes pour lesquels la latence entre la dé-
tection et la réception du statut de détection représente
un problème. La latence normale est d'environ 10 millise-
condes dans le bus de terrain. Par contre, la latence de la
sortie rapide est d'environ 1,5 milliseconde.
Pour connecter et configurer la sortie rapide, voir le
d'intégration du A7 MIG
4.5.4 Sélection de la tension de sortie
La tension de sortie de la source d'alimentation du capteur
tactile peut être sélectionnée dans l'interface utilisateur
Web ou le panneau de configuration. La modification de
la tension nécessite de disposer des
trateur.
Panneau de configuration
Dans le
menu principal > menu Robot > menu Capteur
tactile, choisir à l'aide du bouton de commande rotatif la
valeur de tension de sortie souhaitée pour le paramètre
Tension. Appuyer sur le bouton
terminer l'opération.
Interface utilisateur Web
Dans
Welding settings > System settings > Touch sensor
settings
(Paramètres de soudage > Paramètres système >
Paramètres du capteur tactile), sélectionner la tension de
sortie souhaitée dans la liste déroulante
(Tension de sortie). Une boîte de dialogue contextuelle
apparaît, avec les boutons
changes
(Réinitialiser les modifications). Pour enregistrer
le paramétrage, cliquer sur le bouton Save (Enregistrer)
dans la boîte de dialogue.
A7 MIG Welder
Guide
Welder.
privilèges adminis-
Save
(Enregistrer) pour
Output voltage
Save
(Enregistrer) et
Reset
R08
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