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4.5 Capteur tactile (recherche de
cordons)
Le capteur tactile est un système fonctionnel spécifique
utilisé en soudage automatisé pour détecter avec préci-
sion l'emplacement et la position de la pièce. Le compo-
sant matériel du capteur tactile et les E/S sont situés dans
l'unité d'interface du robot. Pour détecter les contours de
la pièce, le robot de soudage les touche soit avec le fil d'ap-
port, soit avec la buse de gaz. Les contacts sont détectés
par le capteur tactile et les informations sont transmises
au contrôleur du robot.
Le capteur tactile génère une tension de détection indé-
pendante de la source d'énergie de soudage. Le contact
est détecté lorsqu'un court-circuit entre la pièce et l'outil
de détection entraîne une chute de tension. Le pôle néga-
tif de la source de tension du capteur tactile est connecté
au pôle de soudage négatif. Le pôle positif du capteur est
connecté au pôle positif ou à la buse à gaz. L'utilisateur
peut modifier la cible du pôle positif. Un relais dans le cap-
teur tactile permet la configuration logicielle.
L'ensemble du capteur tactile est constitué de compo-
sants matériels et logiciels. La partie matérielle se com-
pose du dispositif de capteur tactile, d'un connecteur de
sortie d'état rapide et, en cas d'utilisation de la buse de
gaz, d'un câblage dans le faisceau de commande du dé-
vidoir (voir la
Figure 4.20, « Système de détection
La partie logicielle permet la configuration et le contrôle.
La configuration peut être effectuée depuis le panneau
de configuration ou depuis l'interface utilisateur Web. Le
capteur tactile est commandé par le robot de soudage via
l'interface du robot numérique.
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Figure 4.19 Capteur tactile dans l'unité d'interface du robot
1.
Connecteur du câble de commande du dévidoir
(câblage pour la buse de gaz)
2.
Dispositif du capteur tactile dans l'unité d'interface
du robot
3.
Sortie d'état rapide (sortie matérielle directe)
4.
Interface bus de terrain/robot numérique
tactile »).
© Kemppi Oy 2021
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A7 MIG Welder
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