Table des Matières
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4.2.7 Paramètres du robot
Menu Robot (menu 8/8)
Option de menu
Plage de valeurs
1/15
Mode d'interface
*
1 – 99
2/15
Échelle de tension
*
0 – 9999
3/15
Échelle WFS
*
0 – 9999
4/15
Échelle actuelle
*
0 – 9999
5/15
Simulation
ON, OFF, UTIL.
*
6/15
Dévidoir
WF1, WF2, USER
Menu de
l'interrupteur d'arrêt
*
Sélection
ON, OFF
7/15
Niveau ligne
0 V – 24 V
Type commutation
Ouverture, fermeture
Menu Commut.
porte
*
Sélection
ON, OFF
8/15
Niveau ligne
0 V – 24 V
Type commutation
Ouverture, fermeture
Menu du capteur
tactile
*
Tension
50 V, 80 V, 110 V, 160 V,
170 V, 180 V, 200 V
9/15
Outil
UTIL, Fil d'apport, Buse
de gaz
SignalDir.
Bas-act., Haut-act.
Réglage d'usine
Description
15
Sélection de la table d'E/S du robot pour la communication par bus de terrain (interface numérique).
0 (pas d'échelle)
Sélection de la valeur maximale de la tension et du réglage fin de soudage en mode avec échelle
(1-9999), ou désactivation de ce mode (0).
0 (pas d'échelle)
Sélection de la valeur maximale de la vitesse du dévidoir en mode avec échelle (1-9999), ou
désactivation de ce mode (0).
0 (pas d'échelle)
Sélection de la valeur maximale de courant de soudage en mode avec échelle (1-9999), ou désactivation
de ce mode (0).
OFF
Activation ou désactivation de la simulation de soudage, ou choix laissé à l'utilisateur du robot de gérer
la simulation (USER).
WF1
Sélection du dévidoir dans les systèmes à double dévidoir.
Configurer la fonctionnalité. Le circuit d'arrêt est connecté à l'unité d'interface du robot de A7 MIG
Welder.
OFF
Activer et désactiver l'entrée d'arrêt.
0 V
Sélection du niveau de tension de l'entrée ligne.
Ouverture
Sélection du type d'interrupteur électrique utilisé dans la ligne. Un interrupteur de type NC ouvre le
circuit électrique de la ligne, alors qu'un interrupteur de type NO ferme le circuit.
Configuration de la fonctionnalité de porte. Le circuit de la porte est connecté à l'interface robotique du
poste A7 MIG Welder.
OFF
Activation ou désactivation de l'entrée de la porte.
0 V
Sélection du niveau de tension de l'entrée ligne.
Ouverture
Sélection du type d'interrupteur électrique utilisé dans la ligne. Un interrupteur de type NC ouvre le
circuit électrique de la ligne, alors qu'un interrupteur de type NO ferme le circuit.
Configuration du capteur tactile.
50 V
Sélection du niveau de tension de sortie pour le capteur tactile.
UTIL.
Sélection de l'outil utilisé pour la détection tactile (fil d'apport ou buse), ou choix laissé à l'utilisateur du
robot (UTIL.).
Bas act.
Sélection de la polarité de la sortie matérielle rapide du signal. Le signal actif bas produit une sortie à
0 V sur l'état logique '1' , alors que le signal haut actif réinitialise la sortie sur l'état logique '1' . Le signal
transmis est poussé à 24 V par une résistance.
25
© Kemppi Oy 2021
A7 MIG Welder
R08
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