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4.5.1 Source de tension, niveaux et sécurité
Le capteur tactile fournit huit niveaux de tension continue sélectionnables par logiciel
(voir le
Tableau 4.19, « Niveaux de
tension »). Il est possible de configurer le niveau de ten-
sion dans l'interface utilisateur Web ou le panneau de configuration. Voir la
4.5.5, « Sélection de la tension de sortie »
niveau de tension.
Par sécurité, tous les niveaux produisent une tension continue peu élevée. L'alimentation
en 200 V chute sous le niveau 113 V lorsqu'elle est chargée par une résistance de 5,6 kΩ, qui
représente la résistance nominale au courant continu du corps humain. Dans certains cas,
des tensions supérieures à 113 V peuvent encore causer un préjudice mineur (douleur) à
un être humain. L'interrupteur de sécurité du portique doit être utilisé avec des niveaux de
capteur tactile supérieurs à 110 V.
Le système de soudage comporte une fonction de mesure de l'arc. Cette fonction est ef-
fectuée entre les pôles positif et négatif à proximité de l'arc, à l'aide d'un câble spécifique
et d'un circuit de mesure. Le système de mesure influence la détection tactile lorsque le
fil d'apport est utilisé comme outil tactile et lorsque les câbles de mesure de l'arc sont
connectés. La mesure est sans effet sur la détection tactile lorsque la buse de gaz est uti-
lisée comme outil tactile.
La détection tactile est influencée lorsque
• le câble de mesure de l'arc (inclus dans le jeu de câbles) est connecté entre
le poste à souder et le dévidoir, mais que la pince de mesure de l'arc (entre le
dévidoir et la pièce ouvrée) est déconnectée.
• la pince est également connectée. Cette situation est très néfaste, car elle
provoque une fausse détection tactile à certains niveaux de tension.
Le
Tableau 4.19, « Niveaux de tension »
tension respectifs. La précision de toutes les valeurs du tableau, à l'exception de la tension
nominale, est de ± 5 %.
Sous-section
pour plus d'informations sur la configuration du
décrit toutes les configurations et leurs niveaux de
© Kemppi Oy 2021
Tableau 4.19 Niveaux de tension
Tension
Tension
Tension
nominale
(buse de gaz)
(fil d'apport)
50 V
55 V
54 V
80 V
80 V
80 V
110 V
110 V
110 V
150 V
150 V
150 V
160 V
160 V
160 V
170 V
170 V
170 V
180 V
180 V
180 V
200 V
200 V
200 V
* Valeurs provoquant une fausse détection par le capteur tactile.
La source d'alimentation et le circuit de détection tactile sont isolés galvaniquement des
autres systèmes de l'unité d'interface du robot.
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A7 MIG Welder
Tension
Tension
(fil d'apport +
(fil d'apport +
câble de mesure
pince de l'arc)
de l'arc)
54 V
50 V
77 V
74 V
105 V
87 V
130 V
89 V*
130 V
89 V*
130 V
89 V*
130 V
89 V*
130 V
89 V*
R08
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