Publicité
pour réinitialiser votre levé cinématique sur le point 0004.
• Vous devez effectuer un levé cinématique sur une zone du projet sur laquelle vous
ne disposez d'aucun point de contrôle. Vous initialisez votre levé cinématique à
l'aide de la méthode du bras cinématique. Après l'initialisation, vous réussissez à
observer 16 nouveaux points. En tentant de vous mettre en place pour le point
0017, vous vous approchez trop près du bâtiment et l'alarme cinématique SV se
déclenche, indiquant la perte de l'initialisation. Vous devez réinitialiser l'appareil.
Vous retournez près du bras d'initialisation. Si vous avez fait attention de ne pas
déplacer (faire tourner) le bras, vous pouvez considérer le point du bras comme un
point connu et procéder à une initialisation sur un point connu. Le point du bras est
considéré comme un point connu car vous avez réussi à en déterminer la position
au moment de votre initialisation sur un point du bras. Au cours du traitement, les
coordonnées du point du bras seront déterminées avant votre éventuelle nouvelle
perte d'initialisation. Cependant, cela n'est possible que si vous avez pris garde à
ne pas faire tourner le bras. Si le bras a été déplacé, la position de l'extrémité du
bras n'est plus connue. Dans ce cas, vous devrez procéder à nouveau à une
initialisation sur bras cinématique.
• Dans ce troisième scénario, vous vous trouvez au milieu d'un levé cinématique que
vous avez initialisé à l'aide de la méthode de votre choix (la méthode utilisée n'a
pas d'importance). Vous avez maintenant défini avec succès 172 nouveaux points.
Vous vous apprêtez à tenter d'observer des points dans une zone parsemée de
quelques arbres. Vous craignez de perdre l'initialisation en tentant de vous
approcher des arbres. Vous ne vous trouvez à proximité ni de la base cinématique
ni d'aucun point connu. Vous prenez la précaution de planter un jalon PK dans le
sol, sur votre position courante et vous l'observez en mode
assurant de le marquer en tant que point de contrôle. Ce point est nommé 0173 et
peut à présent être considéré comme un point connu. Vous vous rendez sur la zone
parsemée d'obstacles et réussissez à définir les points 0174 à 0181. Alors que vous
vous dirigez vers le point suivant, l'alarme cinématique SV se déclenche. Vous
devez procéder à une réinitialisation. Vous pourrez y parvenir rapidement à l'aide
d'une initialisation sur un point connu (le point 0173).
Le scénario numéro 3 présenté ci-dessus illustre l'avantage que confère le fait de
définir des points d'initialisation à mesure que vous vous déplacez sur le site du
projet. Si vous pensez vous trouver à une grande distance de la base cinématique
ou d'un point de contrôle, définissez rapidement un nouveau point de contrôle sur
votre zone, car il vous sera utile en cas de réinitialisation. Adoptez la même
méthode si vous vous déplacez dans une zone dans laquelle vous risquez de perdre
l'initialisation en raison de la présence d'obstacles. En suivant cette procédure,
vous serez toujours à proximité d'un point que vous pourrez utiliser pour une
initialisation sur un point connu.
Levé
, en vous
"Stop & Go"
65
Publicité
