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Levé cinématique avec ProMark2
En cinématique, il est nécessaire d'utiliser au moins deux récepteurs qui enregistrent simultanément les
données GPS qu'ils reçoivent. L'un est appelé "station" (ou "base") et doit rester à point fixe pendant
toute la durée du levé. En général, le récepteur utilisé en station est installé sur un point dont la position
est déjà précisément connue. Une fois en service, la station ne fait que recevoir et enregistrer les données
de tous les satellites reçus par l'antenne GPS de la station. Fondamentalement une station cinématique
fonctionne comme si on était en train de faire une observation statique, à ceci près que la cadence
d'enregistrement utilisée pour cette station doit correspondre à celle utilisée par le mobile. L'autre
récepteur utilisé en même temps que la station s'appelle le "mobile". Ce ou ces mobiles peuvent être
déplacés pendant les travaux de levé et sont utilisés pour déterminer la position de points par rapport à la
station. Deux types différents de levés cinématiques peuvent être utilisés dans le système ProMark2 :
"Stop And Go" (noté "Stop-and-go" sur tous les menus du récepteur) et Cinématique continu (noté
"Cinématique" sur tous les menus du récepteur). Le mode "Stop & Go" est particulièrement adapté au
levé d'une série de points. Pendant un levé de type "Stop & Go", le système est positionné au-dessus d'un
point et enregistre les données reçues pendant une période de temps donnée. Le temps d'occupation
typique en "Stop & Go" est de 15 à 60 secondes. Pour l'enregistrement de données en mode "Stop &
Go", nous vous recommandons vivement d'utiliser un bipode afin de vous assurer de la stabilité de
l'antenne pendant cette période d'enregistrement. Une fois terminé le temps d'occupation sur le point, on
déplace le système sur un autre point à étudier et on recommence un enregistrement sur ce nouveau point.
Le mode Cinématique continu convient bien pour le levé d'un grand nombre de points sans attributs ou
ayant un minimum d'attributs (modélisation de terrain) ou les chantiers linéaires, comme par exemple
l'axe central d'une route. En mode Cinématique continu, l'opérateur n'a jamais besoin de s'arrêter. Un
point est levé à chaque fois que le récepteur enregistre un jeu de données. Pour cette application, la
cadence d'enregistrement est généralement comprise entre 1 et 5 secondes et la précision entre 0,03 et
0,05 mètres.
Le système mobile est conçu pour être facilement transporté d'un point à l'autre. Il tient entièrement sur
une canne. L'interface utilisateur est assurée par l'enregistreur de données embarqué dans le récepteur
ProMark2. Le contrôle des fonctionnalités importantes du système, telles que enregistrement de données
et définition d'attributs de points, est basé sur l'utilisation des touches et de l'écran.
Le mode cinématique présente l'avantage d'une productivité accrue. Cependant, il oblige à faire des
compromis : la précision obtenue est moins bonne qu'en statique (voir tableau de spécifications en
page 12). De plus, les opérations sur le terrain exigent davantage d'anticipation et de précautions. Avant
de démarrer le travail proprement dit, le mobile doit d'abord être soumis à une phase d'initialisation.
L'initialisation dure de 15 secondes à 5 minutes suivant les conditions terrain. La phase d'initialisation
sera décrite plus tard dans ce manuel. Pendant un levé en mode cinématique, le récepteur doit être en
mesure de recevoir en permanence 5 satellites au moins, satellites qui par ailleurs doivent être reçus à la
fois par la station et par le mobile. Si le récepteur détecte un nombre de satellites reçus inférieur à 5, il
déclenchera une alarme exigeant que le système soit ré-initialisé. En cas de perte d'accrochage liée à des
obstacles, la précision des résultats traités pourrait être dégradée si aucune réinitialisation n'était opérée
sur le terrain.. La réinitialisation sur le terrain après un décrochage est donc essentielle pour préserver la
précision du levé.
Levé
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