Publicité
Le concept d'initialisation sur bras cinématique revient à utiliser un levé statique pour
initialiser votre levé cinématique (voir plus loin). En procédant à une observation de 5 minutes
sur le bras, vous définissez les coordonnées du récepteur mobile à l'autre extrémité du bras.
Une fois définies les coordonnées de l'emplacement du mobile, le levé cinématique peut être
initialisé. Seule une observation de 5 minutes est nécessaire, car nous disposons de quelques
informations initiales sur le petit vecteur qui sépare les récepteurs de base et mobile. Nous
savons que le vecteur mesure exactement 0,200 mètres de long (la longueur du bras). Nous
savons également que le delta de hauteur du vecteur est de 0,000 (le récepteur de base et le
récepteur mobile ont la même hauteur d'instrument). Grâce à ces informations connues, les
coordonnées de la position du mobile peuvent être définies grâce à une observation de
seulement 5 minutes.
Vous pouvez utiliser la méthode d'initialisation par bras cinématique dans les conditions
suivantes :
• La zone de votre projet ne contient aucun point de contrôle répondant aux
exigences nécessaires à la réalisation d'une initialisation sur un point connu. Si
vous disposez d'un tel point de contrôle, utilisez la méthode du point connu, car
cette méthode d'initialisation est plus rapide.
• La base se trouve sur le site du projet, près de la zone à lever. Cet élément est
important, car l'initialisation par bras cinématique doit être effectuée au niveau de
la station de base. Si la base doit être placée à une certaine distance de la zone du
projet, mieux vaut utiliser la méthode d'initialisation sur un nouveau point.
Levé
63
Publicité
