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Initialisation cinématique
Présentation générale
Le mode cinématique d'enregistrement des données présente une caractéristique unique : il
requiert l'initialisation du levé. Le processus d'initialisation est nécessaire si l'on souhaite
produire des positions d'une grande précision. Avant l'initialisation, les données enregistrées
par le système cinématique mobile donneront des positions dont le niveau de précision est
moindre. La précision qui précède l'initialisation peut se situer entre 0,15 mètres et quelques
mètres. Le processus d'initialisation est nécessaire pour affiner le système de récepteur mobile.
Une fois initialisé, le système de récepteur mobile fonctionne au niveau de précision spécifié
tant qu'il n'y a pas perte d'initialisation.
Consacrons quelques lignes aux aspects techniques du processus d'initialisation. Pour obtenir
un positionnement au centimètre avec le GPS, vous devez recueillir suffisamment de données
pour calculer un ensemble de paramètres appelés
ambiguïtés entières
. Lors du processus
"
"
d'initialisation, vous recueillez les données nécessaires au calcul des ambiguïtés entières. Une
fois que ces ambiguïtés entières ont été calculées, vous pouvez déterminer très précisément
votre position actuelle. La résolution des ambiguïtés entières constitue la partie la plus longue
de l'enregistrement de données GPS. Une fois les ambiguïtés résolues, la position de votre
emplacement courant est connu instantanément. En outre, une fois que vous avez calculé les
ambiguïtés entières, elles restent fixes tant que vous conservez l'accrochage d'au moins 5
satellites. En revanche, si vous perdez l'accrochage des satellites à cause d'un obstacle et que
vous descendez en dessous du seuil de 5 satellites, les ambiguïtés entières seront perdues et
devront être calculées à nouveau, c'est-à-dire que vous devrez réinitialiser votre levé
cinématique. Si vous ne procédez pas à cette réinitialisation, toutes les données enregistrées
après la perte de l'initialisation produiront des positions au niveau de précision moindre
mentionné plus haut. Aucune donnée collectée préalablement à la perte de l'initialisation ne
sera affectée par cette dernière.
Le ProMark2 supporte plusieurs méthodes d'initialisation des levés cinématiques. Chacune
d'entre elles est décrite ci-dessous et s'accompagne de recommandations indiquant le meilleur
moment pour les utiliser.
Initialisation avec bras cinématique
L'initialisation par bras cinématique est spécifique au ProMark2 et est effectuée à l'aide du
bras d'initialisation cinématique fourni. Il s'agit de la deuxième méthode la plus rapide pour
initialiser un levé cinématique, après l'initialisation sur un point connu. La durée de
l'initialisation à l'aide du bras est de 5 minutes. La méthode du bras cinématique est
préférentiellement utilisée lorsqu'il n'existe aucun point connu à utiliser pour l'initialisation.
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Guide Utilisateur ProMark2
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