Publicité
Initialisation sur un point connu
La méthode la plus rapide pour initialiser un levé cinématique est l'initialisation sur un point
connu. Dans la plupart des cas, l'initialisation sur un point connu peut être effectuée en 10
secondes ou moins. Remarque importante : la relation entre le point de base cinématique et le
point connu qui sera utilisé doit être définie très précisément. C'est pourquoi nous vous
recommandons vivement d'initialiser uniquement sur un point connu qui a été déterminé à
l'aide du GPS, que ce soit grâce à une mesure directe entre la base et le point connu ou via un
réseau comprenant à la fois la base et le point connu.
La méthode du point connu porte un nom relativement trompeur. Elle devrait en fait s'appeler
la méthode du vecteur connu. L'initialisation est en effet réalisée sur un vecteur connu entre 2
points connus (point de base et point mobile). Étant donné que l'on connaît déjà le vecteur
entre les deux points, l'initialisation est très rapide lorsque l'on utilise cette méthode. Dans un
levé statique normal entre deux points, il s'agit tout d'abord de trouver les ambiguïtés entières,
ce qui permettra ensuite de calculer un vecteur précis. Cette opération prend beaucoup de
temps. En revanche, si l'on connaît déjà le vecteur entre les deux points, le calcul des
ambiguïtés entières ne requiert qu'une courte période d'observation.
Vous pouvez utiliser la méthode de l'initialisation sur un point connu lorsque la zone de votre
projet contient des points de contrôle répondant aux exigences nécessaires à la réalisation
d'une initialisation sur un point connu. Ces exigences, décrites plus haut, imposent notamment
de disposer d'un point dont la position par rapport au point de base est bien connue. Vous
trouverez ci-dessous quelques-uns des scénarios les mieux adaptés à l'initialisation sur un
point connu :
• Vous travaillez sur un projet de parcelle sur laquelle vous êtes chargé d'effectuer
un levé topographique une fois par semaine pendant 2 mois. Pour préparer ce
projet, vous définissez 6 points de contrôle autour de la parcelle à l'aide d'un levé
statique. Vous devez ensuite occuper ces points en mode
marquer comme points de contrôle. Si vous installez la base sur l'un de ces 6 points
de contrôle, vous disposerez des 5 points restants pour votre initialisation sur un
point connu. Par exemple, au premier jour de votre levé cinématique, vous placez
votre base sur le point 0001. Vous souhaitez démarrer votre levé cinématique à
l'autre extrémité de la parcelle, près du point 0003. Vous vous rendez donc sur le
point 0003 et initialisez votre levé cinématique à l'aide de la méthode du point
connu.
N'oubliez pas que vous pouvez utiliser n'importe lequel de ces 5 points de contrôle
pour la réinitialisation. Par exemple, imaginons qu'après la réussite de votre
initialisation sur le point 0003, vous observiez 53 nouveaux points cinématiques.
En vous rendant sur le point 54, vous trébuchez et tombez, de sorte que le mobile
déclenche l'alarme cinématique SV, qui indique la perte de l'initialisation. À ce
moment, vous êtes très près du point 0004. Utilisez la méthode du point connu
64
et les
"Stop & Go"
Guide Utilisateur ProMark2
Publicité
