Groupe 40 : Régulation Pid - ABB DriveIT ACS 140 Série Manuel De L'utilisateur

Groupe 40 : Régulation PID
Le macro-programme REGULATION PID permet à l'ACS 140 de comparer
une valeur de référence à la valeur d'un signal réel (retour procédé) et de
réguler automatiquement la vitesse de l'entraînement pour que le signal réel
du procédé soit égal à la référence. La Figure 26 page 100 (ANNEXE) illustre
le raccordement des signaux internes lorsque le macro-programme
REGULATION PID est sélectionné.
Code Description
4001 GAIN REGUL PID
Définition du gain du régulateur PID. Plage de réglage : 0,1 à 100. Si vous
sélectionnez 1, une variation de 10 % de l'écart de vitesse entraîne une
variation de 10 % de la valeur de sortie du régulateur PID.
Tableau 5
Incidence du gain lorsque FREQUENCE MAXI = 50 Hz.
Gain régul PID
0,5
1,0
3.0
* Limitée par le réglage du paramètre 2008 FREQUENCE MAXI.
4002 TPS INTEG PID
Temps d'intégration du régulateur PID. Correspond au temps nécessaire pour
atteindre la valeur de sortie maxi en cas d'écart de vitesse constant et avec un
gain de 1. Un temps d'intégration de 1s correspond à une variation de 100 %
en 1 s.
Gain
Gain
4003 TPS DERIV PID
Temps de dérivée du régulateur PID. Si l'écart de la vitesse procédé varie
linéairement, l'action D ajoute une valeur constante à la sortie du régulateur
PID. L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La constante de
temps du filtre est définie au paramètre 4004 TPS FILTRE DERIV.
100 %
Gain
TPS INTEG PID
Régulation de
fréquence pour un écart
de 10 %
2,5 Hz
5 Hz
15 Hz
Ecart de régulation
Sortie régulateur PID
t
TPS INTEG PID
Ecart vitesse procédé
Régulation de
fréquence pour un
écart de 50 %
12,5 Hz
25 Hz
50 Hz *
t
75