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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_actl_pos (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, ULONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la position actuelle de
l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_set_Imt_sense (IN ULONG carte, IN LONG
slot, ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger les bits du registre des
limites à 0 ou 1 suivant le type de contact des capteurs.
active high)
active high)
active high)
active high)
active high)
active high)
active high)
active high)
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la position de la
cible sur 32 bits signée (-1,073,741,823 à
1,073,741,823).
Bit 0 Axis 1 positive limit switch (0=
Bit 1 Axis 1 negative limit switch (0=
Bit 2 Axis 2 positive limit switch (0=
Bit 3 Axis 2 negative limit switch (0=
Bit 4 Axis 3 positive limit switch (0=
Bit 5 Axis 3 negative limit switch (0=
Bit 6 Axis 4 positive limit switch (0=
Bit 7 Axis 4 negative limit switch (0=
Bit 8- 15 : not used (must see to 0)
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur à charger dans le
registre des limites.
MANUEL
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