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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 29

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_synch_prfl (ULONG carte, ULONG slot)
Cette fonction permet de synchroniser des profils sur
l'axe courant. Elle est très utile pour démarrer un
nouveau profil dès la fin du précédent.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_status (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT LONG * axis_status)
Cette fonction permet de récupérer le registre de status.
Se référer à la documentation du chipset pour une
description précise des bits de ce registre.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_pos (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT LONG *position)
Cette fonction permet de récupérer la position de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
axis_status - valeur du status
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
position - valeur de la position sur 32 bits
signée
(-1,073,741,823 à 1,073,741,823)
MANUEL
- 29 -

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