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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_start (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la vitesse de départ de
l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_get_trgt_pos (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la position de la cible
en temps réel de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la vitesse de départ
sur 32 bits signée
(-32 768 à 32 767).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la position de la
cible sur 32 bits signée (-1,073,741,824 à
1,073,741,823).
MANUEL
- 32 -
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