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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_trgt_vel (IN ULONG carte, IN ULONG
slot, OUT LONG *the_value)
Cette fonction permet de récupérer la vitesse de la cible
en temps réel de l'axe courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_kp (IN ULONG carte, IN ULONG slot,
OUT ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger la valeur de kp de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_kd (IN ULONG carte, IN ULONG slot,
OUT ULONG the_value)
Cette fonction permet de charger la valeur de kd de l'axe
courant.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de la vitesse de la cible
sur 16 bits signée
(-16 384 à 16 383).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de kp 16 bits non signée
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur de kd 16 bits non signée
MANUEL
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