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D'UTILISATION
BOOL CF04_RM01_mtr_off (IN ULONG carte, IN LONG slot)
Cette fonction inhibe les sorties physiques du moteur sur
l'axe courant pour les modules RM01 (elle active en fait la
limitation de courant).
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_set_mtr_cmd (IN ULONG carte, IN LONG
slot, LONG the_value)
Cette fonction permet d'envoyer directement une commande au
registre du moteur de l'axe courant en boucle ouverte. Une
valeur 0 correspond à aucun déplacement, les valeurs positives
réalisent une rotation dans un sens et les valeurs négatives
dans l'autre sens.
Paramètre:
le module :
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RM01_get_mtr_cmd (IN ULONG carte, IN LONG
slot, LONG *the_value)
Cette fonction retourne la commande du registre du moteur de
l'axe courant. Une valeur 0 correspond à aucun déplacement,
les valeurs positives réalisent une rotation dans un sens et
les valeurs négatives dans l'autre sens.
Paramètre:
le module :
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value -
valeur à envoyer au registre de
commande 16 bits signée (- 32 768 à 32 767).
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value -
valeur du registre de commande
16 bits signée
(- 32 768 à 32 767)
MANUEL
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