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SELIAtec RM 01 Mode D'emploi page 46

Module de commande d'axes pour servomoteurs

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D'UTILISATION
BOOL CF04_RMXX_get_intrpt (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG *the_value)
Cette fonction retourne la valeur du registre des
interruptions de l'axe ayant émis celle-ci. Pour plus
d'informations sur la description des bits du registre des
interruptions, se référer à la fonction
CF04_RMXX_set_intrpt_mask.
Paramètre:
le module :
interruptions.
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
BOOL CF04_RMXX_rst_intrpt (ULONG carte, ULONG slot,
ULONG the_value)
Cette fonction permet de remettre à 0 un ou plusieurs bits du
registre des interruptions de l'axe courant. Pour plus
d'informations sur la description des bits du registre des
interruptions, se référer à la fonction
CF04_RMXX_set_intrpt_mask.
Paramètre:
le module :
des interruptions.
Retour:
TRUE en cas de succès de l'opération
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value - valeur du registre des
carte - le descripteur de carte renvoyé par
la fonction "CF04_define_card"
slot - numéro du slot sur lequel se trouve
0 pour A, 1 pour B, 2 pour C, 3 pour D.
the_value
- valeur à affecter au registre
MANUEL
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